[发明专利]表面安装机上的印刷电路板的输送装置

权利要求书

1．一种为把各种电子零件安装在印刷电路板上用的表面安装机上的印刷电路板的输送装置，其特征在于，上述表面安装机包括下列各部分：

机架；

设置在上述机架上部，能在X、Y轴线上移动的XY台架；

设置在上述机架上部，位于XY台架内侧的底座；

设置在上述底座上部，能检测到从投入口供入的印刷电路板并决定其位置的传感器；

为把借助于该传感器检测到的印刷电路板自由地在上述底座上部输送用的印刷电路板的输送装置；以及

在借助于上述印刷电路板的输送装置输送过来的印刷电路板上安装电子零件用的，设置在上述XY台架上的至少一个以上的捡拾头组件。

2．如权利要求1所述的表面安装机上的印刷电路板的输送装置，其特征在于，上述印刷电路板的输送装置包括下列各部分：

设置在上述底座上能自由移动的移动轴；

设置在该移动轴的上部的第一底座；

设置在该第一底座上部的第二底座；

设置在上述第二底座上部，为夹持印刷电路板用的，设置在印刷电路板的保持板下部的夹紧部件；

能使上述第一底座和第二底座在X轴线和Y轴线上移动的动传递装置；以及

为使上述夹紧部件动作的致动器。

3．如权利要求2所述的表面安装机上的印刷电路板的输送装置，其特征在于，上述传动装置由第一滚珠螺杆和第二滚珠螺杆构成；上述第一滚珠螺杆设置成贯穿上述第一底座，能借助于驱动电机进行旋转，使得上述第一底座在Y轴线方向自由移动。上述第二滚珠螺杆设置成贯穿第二底座，能借助于驱动电机进行旋转，使得上述第二底座能沿X轴线方向自由移动。

4．如权利要求2所述的表面安装机上的印刷电路板的输送装置，其特征在于；上述驱动夹紧部件的致动器是一个以上的多个线性电动机。

5．如权利要求2所述的表面安装机上的印刷电路板的输送装置，其特征在于，上述驱动夹紧部件的致动器是一个以上的多个表面电动机。

6．如权利要求2所述的表面安装机上的印刷电路板的输送装置，其特征在于，上述驱动夹紧部件的致动器是至少一个以上的多个气缸。

7．如权利要求1所述的表面安装机上的印刷电路板的输送装置，其特征在于，上述印刷电路板的输送装置能在上述底座的上部自由移动，而且，至少有一个以上的自由度，以便能定位在某一个位置上。

8．如权利要求1所述的表面安装机上的印刷电路板的输送装置，其特征在于，上述捡拾头组件设置XY台架上，它有两个以上的自由度，能在Z轴和R轴上运动，以便在由上述印刷电路板的输送装置所输送来的印刷电路板上安装电子零件。