[发明专利]具有齿轮传动工具保持器的动力驱动器

权利要求书

1．一种动力驱动器，所述驱动器包括：

一个驱动器壳体；

一个设置在所述壳体内的电机；

一个花键轴，它具有对置所述电机的远端，所述远端中设有轴向孔：

一个运行在所述电机和花键轴之间且安置在花键轴上的齿轮装置，它相对于所述花键轴独立地固定于驱动器壳体，以便所述电机通过所述齿轮装置旋转地驱动所述花键轴；

一个与所述轴向孔相连地安置在所述花键轴内的夹持器；和

一个与所述夹持器操作相连地围绕花键轴安置的驱动器，以便所述驱动器在关闭方向的启动径向朝着所述孔的轴线移动夹持器，并且所述驱动器在打开方向的启动径向离开所述轴线移动夹持器。

2．如权利要求1的动力驱动器，其特征在于，包括一个在所述花键轴和所述壳体之间的锁定装置，所述锁定装置被构置成能够克服施加于所述远端的旋转力，相对于所述壳体旋转固定所述花键轴。

3．如权利要求1的动力驱动器，其特征在于，包括一个在所述花键轴和所述壳体之间的凸轮，以便由于施加于所述远端的旋转力而通过凸轮驱动所述花键轴到一个相对于壳体旋转固定的位置。

4．如权利要求1的动力驱动器，其特征在于，包括：

一个旋转固定于所述壳体的锁紧表面；

一个与所述花键轴旋转驱动啮合的凸轮；

一个驱动盘相对于所述电机设置，以便所述电机旋转地驱动所述驱动盘，并且其相对于所述凸轮的设置可使所述驱动盘在有限的弧度范围内相对于凸轮旋转，且在所述弧度的任意端驱动啮合所述凸轮，和

一个锁辊设置在所述凸轮和所述锁紧表面之间，

其中所述凸轮和所述锁紧表面隔开，以便当相对于所述驱动盘旋转所述凸轮时，所述凸轮将锁辊楔入到所述凸轮和所述锁紧表面之间。

5．如权利要求4的动力驱动器，其特征在于，包括多个所述的锁辊。

6．如权利要求1的动力驱动器，其特征在于，包括：

一个旋转固定于所述壳体的锁紧表面，

一个驱动盘运转地相对于所述电机设置，以便所述电机旋转地驱动所述驱动盘，

一个凸轮与所述花键轴旋转地驱动啮合，并且相对于所述驱动盘在一个有限的弧度内可旋转，所述凸轮至少界定了一个平面，和

一个锁辊设置在所述平面和所述锁紧表面之间，

其中所述驱动盘至少设置有两个挡块，以便所述锁辊设置在两个挡块之间的比锁辊宽的间隙内，和

当所述电机旋转地驱动所述驱动盘时，所述挡块啮合且旋转地驱动所述花键轴，并且保持所述锁辊在所述平面就位，和

其中所述凸轮与所述锁紧表面隔开，以便所述凸轮相对于所述驱动盘的旋转使锁辊沿所述平面向上移动，并且将锁辊楔入到所述锁紧表面和所述平面之间。

7．如权利要求1的动力驱动器，其特征在于，包括用于克服施加于所述远端的旋转力，相对于所述壳体旋转地夹持所述花键轴的装置。

8．如权利要求1的动力驱动器，其特征在于，

所述花键轴包括多个形成在所述远端且与轴向孔交叉的成角度设置的通道，

所述夹持器包括多个爪，所述每一单个的爪可滑动地设置在所述通道之一内，每个爪有一个形成在一侧的爪表面，和

所述驱动器包括一个与所述爪驱动啮合的且围绕所述花键轴远端轴向可移动地设置的螺母，以便所述螺母相对于所述花键轴的轴向运动在所述通道内移动爪。

9．如权利要求8的动力驱动器，其特征在于，所述驱动器包括围绕所述花键轴可旋转地安置的通常为圆柱形的套，并界定一个螺纹内周面，其中所述螺母界定一个螺纹外周面，并且其中所述套的螺纹啮合所述螺母的螺纹，以便所述套的旋转相对于花键轴远端轴向地驱动螺母。

10．如权利要求9的动力驱动器，其特征在于，所述螺母包括多个贯穿的槽，并且其中每个所述的爪延伸穿过各自的所述槽，以便所述爪使所述螺母相对于所述花键轴旋转固定。

11．如权利要求8的动力驱动器，其特征在于，所述螺母界定了至少局部径向延伸的多个穿过所述螺母的槽，其中每一个所述的爪包括与各所述槽形状一致的且容纳在所述槽中的部分，以便所述爪相对于所述螺母径向相互作用，而相对于所述螺母不能轴向向前移动。