[实用新型]剪板机力杆传动机构

说明书

本实用新型涉及一种传动机构，尤其是一种剪板机中的力杆传动机构。

目前的剪板机按传动方式的不同可分为机械传动式和液压传动式两种，在机械传动式剪板机中又包括平行刃、斜刃和双曲柄滚切式三种不同剪切形式的剪板机，而在液压传动式剪板机中却只有平行刃和斜刃两种不同剪切形式的剪板机，由于平行刃剪板机和斜刃剪板机剪切出来的钢板板边毛刺大，有瓢曲和弯曲变形，并且所需的剪切力也大，而滚切式剪板机剪切出来的钢板板边毛刺极小，仅有微小的瓢曲，同等情况下剪刃行程仅是斜刃剪的三分之二，是一种高质、高效的剪板机。然而，由于上述各种剪板机力杆传动机构中，与力杆相连接的曲柄轴和活动刃台的铰链均为普通铰链，只有一个回转自由度，大大限制了力杆的转动范围，因此还难以将液压传动的剪板机改造成滚切式，而在机械传动的剪板机中尽管已将其改造成了滚切式剪板机，却又不得不以双曲柄传动的结构形式来实现，这不仅造成了该种结构的滚切式剪板机的结构复杂，而且体积、重量也随之增大，成本相应提高，给滚切式剪板机的推广使用带来了诸多不便。

本实用新型的目的在于提供一种剪切机力杆传动机构，通过该力杆传动机构不仅能够实现液压传动方式的滚动剪切，而且还能够简化机械传动方式下滚切式剪板机的结构，尽而达到滚切式剪板机能够普遍推广使用的目的。

本实用新型的目的是这样实现的，该剪板机力杆传动机构主要由带有曲柄的轴、与曲柄轴相铰接的力杆、以及与力杆另一端相铰接的活动刃台所组成，其中与力杆相铰接的曲柄轴中的曲柄为球面形曲柄，力杆与活动刃台之间为球铰链连接。

本实用新型由于与力杆一端相连接的曲柄为球面形，而力杆的另一端与活动刃台之间又采用了球铰链的形式连接，因此扩大了力杆的转动范围，确保了剪切动力沿力杆的轴线方向进行传递，为实现液压传动方式下的滚动剪切，以及简化机械传动方式下滚切式剪板机的结构均提供了条件。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型实施例一的主视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为本实用新型实施例二的主视图。

如图1所示，本实用新型的剪板机力杆传动机构，主要由带有曲柄的轴1、与曲柄轴1相铰接的力杆2、以及与力杆2另一端相铰接的活动刃台4所组成，其中与力杆2相铰接的曲柄轴1中的曲柄为球面形曲柄21，力杆2与活动刃台4之间为球铰链连接。

如图1所示，本实用新型的剪板机力杆传动机构，在球面形曲柄21上装有互相对应的上、下半球面瓦9、10，下半球面瓦10镶嵌在力杆2端部的凹槽内，上瓦盖8扣在上半球面瓦9上并通过螺栓与力杆2相连接。力杆2与活动刃台4之间的球铰链是由固定在力杆2端部上的球体7、与球体7相配合的活动刃台4上的凹形球面铰22所组成，并通过压盖3将球体7安装在凹形球面铰22内。为便于动作中的润滑，在力杆端部的球体7与活动刃台上的凹形球面铰22之间还装有全球面瓦6。

如图1所示，本实用新型中的力杆2与球体7之间，以及球面形曲柄21与轴1之间既可制一体，也可由各对单独零件装配而成一体。

如图2、3所示，为了使液压传动方式的剪板机能够实现滚动剪切的目的，本实用新型与力杆2相铰接的曲柄轴中的曲柄为球面形同心曲柄11。利用该结构的力杆传动机构对原有的液压传动式的平行刃或斜刃剪板机进行改造时，只需将原来的普通铰链连接的力杆传动机构换成本实用新型的球铰力杆传动机构便可完成。即将两组该结构力杆传动机构中力杆2的一端分别连接在由各自伺服液缸13驱动的两个动梁16上，两力杆2另一端的球体7分别与活动刃台4上对应的两个凹形球面铰22铰接在一起，再将直活动刃台换成弧形的活动刃台4，使活动剪刃4沿固定的直剪刃5滚动剪切，这样便装配成了液压传动的滚切式剪板机。

如图4所示，为了使机械传动的滚切式剪板机能够实现结构简单的目的。本实用新型与力杆相铰接的曲柄轴中的曲柄为球面形偏心曲柄21利用该结构的力杆传动机构对原机械传动的滚切式剪板机进行改造时，将两组组该结构的力杆传动机构中力杆2的一端与同一根传动轴1上的两个偏心曲柄21A和21B分别铰接在一起，并且曲柄21A与曲柄21B有相对转角差，两个力杆2另一端的球体7与活动刃台4上各对应的凹形球面铰22铰接在一起，其活动刃台为弧形活动刃台4，使活动剪刃4沿固定的直剪刃5滚动剪切，这样便装配成了结构简单的机械传动的滚切式剪板机。