[发明专利]一种移动蛋的装置

权利要求书

1.一种从蛋平面移动蛋的装置，包括：

设在所述蛋平面上方的框架；

可拆卸地固定在所述框架的集合管，所述集合管包括相对的上下表面、多个内部通道、以及多个从所述上表面延伸到所述下表面的活塞内腔，其中各活塞内腔与一个所述内部通道连通；

多个细长的活塞，各具有相对的第一和第二端以及一个轴向延伸的内腔，所述内腔端接于所述活塞第一端的第一出口和位于所述活塞第一端和第二端之间中部的相对的第二出口，其中各活塞支承在各自活塞内腔中在第一和第二位置之间进行往复移动，当所述活塞移至所述第二位置时，所述活塞第二出口与集合管内部通道相连通；

多个柔性吸头，与各自的活塞第一端固定在一起且与各自的活塞内腔相连通，其中各个柔性吸头被设置成，当与之固定的活塞移至所述第二位置通过所述活塞内腔向所述柔性吸头提供真空时，可以与蛋接合并保持与蛋的固定关系；其中各个柔性吸头还设置成，当与之固定的活塞移动至所述第一位置时可释放各自的蛋。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括将各个活塞从所述第一位置移至所述第二位置的装置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括在所述内部通道内建立真空的装置。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述内部通道端接于所述集合管上的圆孔，其中在所述内部通道内建立真空的所述装置包括通过所述圆孔使真空作用于所述内部通道的装置。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，将各活塞从所述第一位置移至所述第二位置的所述装置包括向所述活塞第二端施加垂直向下力，以使所述活塞向下移至各自活塞内腔的装置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括当释放垂直向下力时，可使各自活塞从所述第二位置自动返回所述第一位置的装置。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括用于破坏柔性吸头内的真空，以便释放固定在固定位置的蛋的装置。

8.一种从蛋平面移动蛋的装置，包括：

设在所述蛋平面上方的框架；

可拆卸地固定在所述框架的集合管，所述集合管包括相对的上下表面、第一和第二组内部通道、以及多个从所述上表面延伸到所述下表面的活塞内腔，其中各活塞内腔与所述第一和第二组内部通道中一个连通；

多个细长的活塞，各具有相对的第一和第二端以及一个轴向延伸的内腔，所述内腔端接于所述活塞第一端的第一出口和位于所述活塞第一端和第二端之间中部的相对的第二出口，其中各活塞支承在各自活塞内腔中可在第一和第二位置之间进行往复移动，当所述活塞位于所述第一位置时，各所述活塞第二出口与所述第一组内部通道的内部通道相连通；

多个柔性吸头，与各自的活塞第一端固定在一起且与各自的活塞内腔相连通，其中各个柔性吸头被设置成，当与之固定的活塞移至所述第二位置通过所述活塞内腔向所述柔性吸头提供真空时，可以与蛋接合并保持与蛋的固定关系；其中各个柔性吸头还设置成，当与之固定的活塞移动至所述第一位置时可释放各自的蛋。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括将各个活塞从所述第一位置移至所述第二位置的装置。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括在所述第一组内部通道内构成真空的装置。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一组内部通道端接于所述集合管的第一圆孔，其中在所述内部通道内建立真空的所述装置包括通过所述第一圆孔使真空作用于所述第一组内部通道的装置。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括将正风压引入所述第二组内部通道，以便在与之固定的活塞移动至所述第一位置时使蛋从柔性吸头释放的装置。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二组内部通道端接于所述集合管的第二圆孔，将正风压引入所述第二组内部通道的所述装置包括通过所述第二圆孔将正风压引入所述第二组内部通道的装置。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，将各自活塞从所述第一位置移至所述第二位置的所述装置包括向所述活塞第二端施加垂直向下力，以使所述活塞向下移至各自活塞内腔内的装置。