[发明专利]补偿电梯轿厢振动的方法和系统

权利要求书

1.一种补偿电梯轿厢(5)振动的方法，应用至少一种传感器(1、2)，所述传感器用于对电梯轿厢(5)的振动进行检测；一种控制单元，所述控制单元用于对检测出的振动进行解释并控制至少一个驱动器(4’)，驱动电梯轿厢(5)上的至少一个补偿块(4)进行移动，从而对检测出的振动进行补偿，其特征在于，用至少一个第一传感器(1、1’)在干扰源处对振动进行检测并用至少一个第二传感器(2)在轿厢(5)的影响点上对振动进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由第一传感器(1、1’)检测出的作为干扰变量Z的振动被加到控制单元(3)的输入端上并且由第二传感器(2)检测出的作为反馈值(X)的振动被加到控制单元(3)的输入端上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由第一传感器(1、1’)检测出的振动作为路径剖面被存储在存储器(10)中，并且该路径剖面作为干扰变量(Z)被加到控制单元(3)的输入端上，并且由第二传感器(2)检测出的振动作为反馈值(X)被加到控制单元(3)的输入端上。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，控制单元(3)应用反馈值X进行反馈控制，控制单元(3)应用干扰变量(Z)进行前馈控制，并且修正变量(Y)是控制单元(3)输出端上的输出。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，由控制单元(3)的修正变量(Y)对用于移动补偿块(4)的驱动器(4’)进行控制，并且其初始值为0。

6.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于：在控制单元(3)中将频率为1-100Hz的振动，优选频率为2-20Hz的振动析出，利用振动频率对补偿块(4)进行驱动，并将振动系统地消除。

7.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，由控制单元(3)的传递函数建立由第一传感器(1、1’)检测出的振动和由第二传感器(2)检测出的振动之间的关系。

8.一种补偿轿厢(5)振动的系统，包括至少一个传感器(1、2)，该传感器(1、2)用于检测电梯轿厢(5)的振动，一个控制单元(3)，该控制单元对检测出的振动进行解释并对至少一个用于移动电梯轿厢(5)上的至少一个补偿块(4)的至少一个驱动器(4’)进行控制，从而实现对检测出的振动的补偿，其特征在于：至少一个第一传感器(1、1’)在干扰源(8)处对振动进行检测，并且至少一个第二传感器(2)在电梯轿厢(5)的影响点上对振动进行检测。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，控制单元(3)析出频率为1-100Hz，优选2-20Hz的振动，并且控制单元(3)利用振动频率激活补偿块(4)并系统地抵消掉振动。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，第一传感器(1、1’)是在导向瓦(6)上的一个加速度传感器(1)和/或在电梯轿厢(5)上的一个压力传感器(1’)，并且第二传感器(2)是在电梯轿厢(5)上的一个加速度传感器(2)。