[发明专利]补偿电梯轿厢振动的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及应用电梯轿厢对人员的运送，尤其涉及一种补偿电梯轿厢振动的方法，其中应用至少一种传感器，所述传感器用于对电梯轿厢的振动进行检测；和一种控制单元，所述控制单元用于对检测出的振动进行解释并控制至少一个驱动器对电梯轿厢上的至少一个补偿块进行移动，从而实现对检测出的振动的补偿，并涉及一种补偿电梯轿厢振动的系统，该系统由至少一种传感器和一种控制单元构成，所述传感器用于对电梯轿厢的振动进行检测，所述控制单元用于对检测出的振动进行解释并控制至少一个驱动器对电梯轿厢上的至少一个补偿块进行移动，从而实现对检测出的振动的补偿。

背景技术

通常运送人员的系统包括一个电梯轿厢，由导向瓦对所述轿厢进行沿导轨的导向。伴随此种导向方式势必会产生振动，所述振动是因导轨的形状和接缝和/或轿厢中气流的气压变化造成的。该被传递到电梯轿厢的振动，尤其在电梯高速运行时，将使乘客感到不适。如果振动频率很高，一旦接近电梯轿厢的共振频率，则还有可能产生共振。

US 5 811 743中披露了一种控制电梯轿厢振动的机构，其中用传感器连续地对振动进行检测，然后由一个反馈控制系统中的适当的机构对振动进行补偿。这种对振动的补偿或者是应用电梯轿厢对导向瓦的相对移动，或者是应用补偿块对轿厢的相对移动实现的。在采用上述第二种实施方式时，电梯轿厢与导向瓦之间的连接不是刚性的，而是弹性的，因而在轿厢运行时，由导向瓦向轿厢的振动传递是有延迟的，并且控制单元有充足的时间对补偿块进行移动。这种方法可以减弱振动，但并不能完全消除振动。

发明内容

因此本发明的目在于实现使乘客根本觉察不到振动的高效的运送人员系统的振动补偿。尤其是是应对令乘客非常恼火的有害的低频振动进行补偿。本发明应适用于载货和人员运送领域应用的通用的技术和方法。另外应用本发明应能以简单的方式和方法实现对已有的人员运送系统的技术改造。

实现本发明的技术方案如下：用至少一个第一传感器在干扰源处对振动进行检测并用至少一个第二传感器在轿厢中影响点上对振动进行检测。

本发明摈弃了根据现有技术实现对轿厢振动进行补偿所采取的技术方案。本发明的基本构思是尽可能早地实现对振动，尤其是对有害振动的检测，从而实现对振动的最佳补偿。此点是通过对随时间变化的振动图形的重复检测实现的。不仅在令人有不适感觉的位置上，即在电梯轿厢上对振动进行检测，而且还在产生振动的位置上，即在干扰源处对振动进行检测。

因此由在轿厢上的至少一个加速度传感器对随时间变化的轿厢加速度干扰值的图形进行检测；并由在干扰源处的至少另一个加速度和/或压力传感器对随时间变化的加速度干扰值及/或压力值的图形进行检测。例如加速度干扰值是由于沿导轨运行的导向瓦偏离垂线和/或假直线造成的。例如干扰压力值是电梯轿厢的气流中的压力变化引起的。宜将加速度传感器接在导向瓦上和将压力传感器接在电梯轿厢上。

将作为反馈值的电梯轿厢加速度值和作为干扰变量的加速度值和/或压力值加入到作为控制单元的输入端。从而，在控制单元的输入端可得到随时间变化的干扰变量的图形和随时间变化的反馈值图形，即干扰对电梯轿厢的影响。优选定期地对作为时间函数的随时间变化的反馈值图形和随时间变化的干扰变量的图形进行检测。在该检测精度的范围内，既在干扰源处又在轿厢上对干扰作用力出现的时间及其随时间的变化进行检测。

用传递函数表达上述两种时间函数之间的关系。在控制单元中，根据传递函数对干扰变量和反馈值加以解释。传递函数是建立在诸如轿厢的自重、弹簧/减振件的硬度、补偿块的瞬间位置和重量、有待运送的瞬间负载和负载在轿厢中的瞬间分布等力学参数的基础之上的。至少这些力学参数中的一种是已知的，或者另外定期检测出其最近的数值，则其最近的数值是已知的。诸如轿厢自重、补偿块的重量、弹簧/减振件的硬度等一些特定的参数可以在人员运送系统投入工作前，一次测出。诸如补偿块的位置、待运送的负载重量和负载在轿厢中的分布等其它的力学参数可以采用其最近的值加以确定。