[发明专利]无级变速器

权利要求书

1.一种无级变速器，其包括绕主动皮带轮(11)和从动皮带轮(21)运行的环状皮带(15)，用于在彼此相对的方向上径向改变所述皮带(15)围绕所述皮带轮(11，21)的运动直径的传动比改变机构，和用于压紧所述皮带(15)以获得皮带张力的张力调节单元(50，60)，其中

所述张力调节单元(50，60)包括：

从外侧与皮带(15)松弛侧压力接触的张紧轮(51，61)，

摆动地安装在变速箱上的摇臂(53，63)，

至少一个用于把所述张紧轮(51，61)连接到摇臂(53，63)上的连接件(52，62)，及

用于在使所述张紧轮(51，61)压紧所述皮带(15)的方向摆动地推动摇臂(53，63)的推动装置(54，55，64，67)。

2.根据权利要求1所述的无级变速器，其中所述臂(53，63)的旋转轴(63a)设置在所述主动皮带轮(11)外侧且离所述主动皮带轮(11)比离所述从动皮带轮(21)更近的位置上。

3.根据权利要求1或2所述的无级变速器，其中用于摆动地推动所述摇臂(53)的所述推动装置是弹簧(54)，其在这样的方向上摆动地推动所述摇臂(53)，即使所述张紧轮(51)从外侧压紧皮带(15)的松弛侧。

4.根据权利要求1或2所述的无级变速器，其中用于摆动地推动所述摇臂(53)的推动装置包括弹簧(54)，其在这样的方向上摆动地推动所述摇臂(53)，即使所述张紧轮(51)从外侧压紧皮带(15)的松弛侧，和辅助电机(55)，其调节所述摇臂(53)的旋转力，以控制所述张紧轮(51)的压力。

5.根据权利要求4所述的无级变速器，其中所述辅助电机(55)和所述摇臂(53)以这样的方式分别设置有主动齿轮(56)和其弯曲中心对应于所述摇臂(53)转动轴的弓形齿轮(53b)，即所述主动齿轮(56)与摇臂(53)的弓形齿轮(53b)相啮合。

6.根据权利要求1或2所述的无级变速器，其中用于摆动地推动所述摇臂(63)的所述推动装置包括：

第一弹簧(64)，其用于在使张紧轮(61)压紧所述皮带(15)的方向上摆动地推动所述摇臂(63)，这样在最高传动比和最低传动比时所述第一弹簧(64)的张紧力高于在中间传动比时所述第一弹簧(64)的张紧力，及

第二弹簧(67)，其由一端转动地支撑于所述变速箱(6)上，而另一端转动地连接到所述摇臂(63)上的压缩弹簧构成，其中

所述第二弹簧(67)设置在这样的位置上，即其张紧力方向根据传动比改变，这样在中间传动比时在压紧所述皮带的方向上由所述第二弹簧(67)引起的摇臂(63)的旋转力高于在最高和最低传动比时在压紧所述皮带的方向上由所述第二弹簧(67)引起的摇臂(63)的旋转力。

7.根据权利要求6所述的无级变速器，其中所述第二弹簧(67)这样设置，即使所述第二弹簧(67)连接到摇臂(63)上的连接点(63c)在最高传动比和最低传动比时以直线(L)为基准位于所述皮带(15)的相对侧，其中所述直线(L)为连接所述第二弹簧(67)的支点(68)和所述摇臂(63)的旋转轴(63a)的直线。

8.根据权利要求1到7中任一项所述的无级变速器，其中所述传动比改变机构包括传动比改变电机(40)，第一滚珠丝杠(14)，其通过传动比改变齿轮(14d)的转动而轴向移动所述主动皮带轮(11)的可动槽轮(11b)，第二滚珠丝杠(22)，其通过传动比改变齿轮(22d)的旋转而轴向移动所述从动皮带轮(21)的可动槽轮(21b)，和齿轮系(42，43，45，46)，其把所述传动比改变电机(40)的力矩传输到所述主动皮带轮和所述从动皮带轮的传动比改变齿轮(14d，22d)上。