[发明专利]纺纱机的驱动控制系统

权利要求书

1.纺纱机，特别是具有锭子驱动器(16)和牵伸机构驱动器(28)的环锭纺纱机的一种控制方法，其中中央控制单元(1)连接到第一电机控制单元(30)和至少一个第二电机控制单元(31，32)，其特征在于：控制过程以这种方式发生，即，第二电机控制单元或牵伸机构或牵伸机构驱动器(28)最初起动非常缓慢，相应于时间段b内具有最大罗拉加速度0.5s^-2，其中加速度斜坡可以是线性的或指数的，而且在时间段c内获得一个特定的牵伸机构输出速率以后，转换到最大加速度为5.5s^-2至少3s^-2的更大的加速度。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于：锭子驱动器(16)已经被接通后，牵伸机构驱动器(28)在时间段a内仍然处于未接通状态。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：在时间段c内，牵伸机构驱动器(28)尽可能被剧烈加速，以便时间段c结束时，获得适应于锭子转速并考虑了所要求的纱线参数的牵伸机构输出速率。

4.根据前述权利要求中的一项的方法，其特征在于：纺纱机起动后在时间段a开始时，锭子被剧烈加速。

5.根据前述权利要求中的一项的方法，其特征在于：在时间段a内延迟值生成器阻挡牵伸机构控制单元(31，32)，以便频率(0)被从电机控制单元(31，32)的频率生成器(35d)中发送。

6.根据前述的权利要求中的一项的方法，其特征在于：在时间段a，b，c期间，锭子被剧烈加速，牵伸机构最初被柔和加速然后同样剧烈加速，在时间段a，b，c结束后，与锭子驱动的脉冲频率(t0)成比例的脉冲频率(t1)发送给牵伸机构驱动器。

7.根据前述的权利要求中的一项的方法，其特征在于：总体来说，除了可使牵伸机构(26，28)相对锭子驱动器(16)延迟起动，其中延迟时间最多3秒，布置在另一个牵伸机构罗拉对面的单个的牵伸机构罗拉(27)也可以被设定为在0至1秒范围内延迟动作，以避免材料的过度加捻。

8.根据权利要求1至7中任一项的方法，其特征在于：下面的范围值被指定给时间段a，b，c∶a＝0...0.8秒；b＝1...3秒；c＝1...5秒。

9.纺纱机，特别是具有锭子驱动(16)和牵伸机构驱动(28)的环锭纺纱机的驱动控制系统，其中中央控制单元连接到第一电机控制单元(30)和至少一个第二电机控制单元(31，32)，其特征在于：第二电机控制单元(31，32)是一个牵伸机构控制单元，一个带有调整元件(35c)的标准值处理器(35)布置在中央控制单元(1)和牵伸机构控制单元(31)之间，其中，中等脉冲频率可发送给牵伸机构驱动器(26，28)，相应于牵伸机构输出罗拉的最大角加速度值，其值为0.5s^-2，于是导致牵伸机构缓慢加速。

10.根据权利要求9的控制系统，其特征在于：调整元件(35c)连接到一个频率生成器(35d)，通过该频率生成器(35d)脉冲频率t1可以被发送。

11.根据前述权利要求中的一项的控制系统，其特征在于：在时间段b内，牵伸机构通过调整元件(35c)输出的中等脉冲频率(t1)而缓和加速，之后，时间段c期间，牵伸机构通过调整元件(35c)或频率生成器(35d)输出的脉冲频率(t1)被剧烈加速，其作用方式为，牵伸机构的输出罗拉处可获得3s^-2至5.5s^-2之间的角加速度值。

12.根据前述权利要求中的一项的控制系统，其特征在于：控制单元(1)和/或具有分别是调整元件(35c)或频率生成器(35d)的标准值处理器(35)是一个可存储器编程的控制单元，其中储存有用于牵伸机构最初中等加速度值和然后的剧烈加速度值的数据。