[发明专利]纺纱机的驱动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及如独立权利要求的前序部分所述的纺纱机的驱动控制系统。

背景技术

从德国的专利申请4328417.5(Obj.2281)中已知一种纺纱机驱动装置，其中牵伸机构是在锭子驱动器已经起动之后才起动。

德国专利申请P19537915.2(Obj.2564)公开了一种分别提供给纺纱机的锭子或牵伸机构的电驱动器的驱动系统，即根据来自中央控制单元的输出信号，一方面一个频率设定器用于锭子驱动器，另一方面，一个频率设定器用于牵伸下罗拉的驱动器。

为了在整个纺纱过程中获得尽可能恒定的状态以便得到均匀的纱线品质，一方面是锭子，另一方面是牵伸机构罗拉，必须以彼此成比例的恒定的转速运转。到目前为止已知的驱动控制系统并不能精确地实现此种运动，因为，例如，根据P19537915.2主题的锭子驱动器的驱动转速的波动在牵伸机构的控制系统中不能被充分考虑到。

根据DE19828437.3(Obj.2692，R3523)提出应该提供一种驱动控制系统，在此控制系统中，各种不同的机械驱动器的配合的精确程度被进一步增加。

在长纺机中，在处理某些材料过程中，在机器起动时由于牵伸机构罗拉被剧烈加速旋转到一种程度以至于纤维材料在牵伸机构罗拉间被过度伸展而会出现问题。这尤其会发生在机器起动时。

发明内容

本发明要解决的技术问题是这样设计牵伸机构驱动器的驱动系统，使得牵伸过程中在任何情况下纤维流的中断都将不会出现。

这个技术问题是由一种具有独立权利要求特征的驱动控制系统来解决。从属权利要求涉及优选的实施例。

提出了一种方法以控制纺纱机尤其是具有锭子驱动器和牵伸机构驱动器的环锭纺纱机，其中中央处理单元与第一电机控制单元和至少一个第二电机控制单元连接，其特征在于，控制过程是以这种方式进行的：第二电机控制单元或者牵伸机构或者牵伸机构驱动单元最初非常缓慢地起动，相应于时间段b在牵伸机构输出处具有最大罗拉加速度0.5s^-2，而加速度斜升可以是线性的或者例如指数的，在时间段c期间获得来自牵伸机构的特定的输出值以后，转换到更大的加速度，最大为5.5s^-2或至少3s^-2。

在时间段a期间锭子驱动器被接通以后，一个牵伸机构驱动器仍可保持关闭状态。

为了在时间段c结束时将可获得牵伸机构的输出速率，在时间段c期间，牵伸机构驱动器尽可能被剧烈加速，该牵伸机构的输出速率在考虑所需的纱线参数的情况下调整到与锭子转速匹配。

纺纱机起动后，时间段a开始时，锭子被加速剧烈。

时间段a内，延迟值指示器可以阻挡牵伸机构控制单元，其阻挡方式为，电机控制单元频率生成器的输出为0频率。

时间段a，b，c期间，锭子被剧烈加速，牵伸机构缓慢加速然后同样被剧烈加速，时间段a，b，c结束后，脉冲频率t1被发送给牵伸机构驱动器，该脉冲频率t1与锭子驱动器的脉冲频率t0成比例。

纺纱机的，尤其是具有锭子驱动器和牵伸机构驱动器的环锭纺纱机的驱动控制单元，其中中央控制单元连接到第一电机控制单元和至少一个第二电机控制单元，其特征在于，第二电机控制单元是一个牵伸机构控制单元，一个带有调整元件的标准值处理器布置在中央控制单元和牵伸机构控制单元之间，其中通过调整元件，中等的脉冲频率t1可以发送给牵伸机构驱动器，对应于牵伸机构输出罗拉的最大角加速度值为0.5s^-2，以便一旦机器接通，牵伸机构将在最初时柔和加速。

调整元件连接到一个频率生成器并通过它输出脉冲频率t1。

在时间段b内，牵伸机构的缓慢加速可通过输出中等的脉冲频率t1由调整元件执行，然后紧接着时间段b之后牵伸机构在时间段C内通过调整元件或频率生成器的输出脉冲频率t1被剧烈加速，从而在牵伸机构的输出罗拉获得处在3s^-2和5.5s^-2之间的角加速度值。

控制单元和/或具有调整元件或频率生成器的标准值处理器可分别最好是一个可存储器编程的控制单元，在一个存储器中存有最初的牵伸机构中等加速度的数据和后继的牵伸机构剧烈加速度的数据。