[其他]水力采掘的遥控方法和装置

说明书

使用水枪的水力采掘一个位置的方法和装置、该装置有可调节水平位置和垂直位置的控制装置。水枪被连接到一个高压水源。距离和方向测量装置安装在水枪上并被控制，以便扫描一个位置，距离和方向测量装置的输出信息被输入到一个计算机和一个电视图象显示装置。水枪包括一个用来在距离测量时期内转换高速射流的装置，以便使高压水在高压管路内不会变化和在测量时期内被采掘的矿料连续向着收集装置被冲刷。全部的水枪的功能都由遥控操作者位置控制。

有关本发明的现有技术基本上属于三类。第一类包括专利，其中，习惯于用激光束作为导向装置。例如美国专利4，142，763;4，238，828;4，261，617;4，023，861和4，033，626属于第一类，特别是在那里利用方向控制来导向挖掘装置，例如挖掘水平巷道或采矿。专利的第二类包括显示装置，例如电视装置。美国专利4，281，876属于这种类型。在此，电视监视装置安装在一个连续的采掘机上，监视采空区域以便使操作者能够根据电视显示装置上的图象控制采掘机。专利第三类属于用机器实际切割矿料的装置。美国专利4，120，534公开了一个使用核传感器控制切割头的装置，以便控制煤层内采掘装置的位置。美国专利3，978，444和专利4，288，866是使用声纳作为一种装置，该装置用来确定声纳束机头的状态或形状。一篇标题为“用来监视仓库容量”的论文教导了使用雷达原理测出在地下仓库内煤的水平面。

本发明的目的是提供一种适用于水力采矿，即在那里，洞穴由高速射流产生的破松的粒子连续充满的采掘煤层的方法和装置。

本发明公开了一种使用水力射流的水枪来采掘煤层的方法和装置。该水枪装置被连接到高压水源上。水枪包括用来遥控调节射流的水平位置和垂直位置的装置，以便能够使射流对准被采掘的区域内的任何位置。在液压采掘中，一个基本的问题是在采掘位置上对人有很大的危险和对装置有很大的危害。高速水，碎屑，冒顶和其他危险性都发生在这样的区域内。本发明公开了一种遥控采掘一个位置的装置，同时提供了水枪的完全控制，射流的方向控制和关于当采矿操作时，对被采掘的矿料移动的了解。

一种遥控用水力采掘有底板和侧壁的采矿位置的方法包括：a、在一个予先确定的时间内，在所说的位置上引导高压水流对准用水力采掘材料的位置;b、在所说的遥控位置上把所说的高压水流转换到另一位置;c、测量由一个已知的位置到所说的壁的距离;d、把所说的已经测量的距离传递到一个计算机装置;e、由于通过所说的计算机装置计算显示出所说的已经测量出的距离，产生所说的位置显示;和f、继续所说的水力采矿工序并把所说的水转换以便产生所说位置的适时的显示。

上述的装置被安装在水枪的机架上，测量装置，例如激光，能被控制对被采掘的洞穴中的某一区域进行扫描。来自扫描的信息被传送到计算机。该计算机把这信息转变成在电视图象显示装置上的电视显示。在电视图象显示装置上控制水枪的操作者能够确定射流的实际位置和随后确定开采的洞穴的操作的实际的射流的位置。装置包括当在实际的扫描时间内用来使射流转向到另外的水力输出装置的装置。被转向的液体提供了两个明显的优点：第一，连续的水流提供了用来采掘的排出装置所需要的液体流，该液体流载着被采下来的矿料到达贮存槽或在矿井内的其他的处理区域。第二，这种措施当在扫描操作时避免了高压管路中的水锤，这样保护管路和人员不受由于水锤引起管路破裂引起的危害。本发明通过很好控制矿料的移动，防止了意外冒顶或矿井顶倒塌，也增加了矿井的回采率。

图1是本发明水力采矿操作的剖面图。

图2是具有水枪切割部分用以实现本发明的水枪正视图，表示出其内部结构。

图3是本发明的电路的示意图，包括扫描方法和显示方法以及控制水枪需要的控制系统。