[发明专利]用于为介入设备生成空间路线图的方法、系统和用于保护其空间精度的质量控制系统

权利要求书

1.一种用于生成在目标器官(1)内表示介入设备(13di)的预计的轨迹的空间路线图(12)的方法，所述包括以下步骤：

-采集被安排在目标器官(1)内的可检测的标记(5a-5d，7a-7d)的图像数据(D_i-1，D_i，D_i+1)；

-通过使用所述图像数据(D_i-1，D_i，D_i+1)建立经运动校正的面向目标器官的三维坐标系统(10)；

-推导出在经运动校正的面向目标器官的三维坐标系统(10)内可检测的标记的相应的空间位置信息(5c_x，5c_y，5c_z)；

-通过使可检测的标记(5a-5d，7a-7d)的相应的空间位置信息(5c_x，5c_y，5c_z)互相关联而构建目标器官(1)内的空间路线图(12)。

2.按照权利要求1的方法，所述方法还包括以下步骤：

-通过使用介入测量导管采集在目标器官内它们相应的测量位置的读数组(31，33，35)；

-在空间路线图(40a)上呈现读数组。

3.按照权利要求1或2的方法，其中该方法还包括以下步骤：

-对于可移位的导管的停留位置，采集在目标器官(1)内可移位的导管(13di)的另外的图像数据(I1，I2)，所述可移位的导管包括另外的可检测的标记(13a)，所述另外的图像数据包括可检测的标记(5a-5d，7a-7d)和另外的可检测的标记(13a)的图像；

-在经运动校正的面向目标器官的三维坐标系统(10)内推导出可移位的导管的另外的可检测的标记的另外相应的空间位置信息(13a_x，13a_y，13a_z)。

4.按照权利要求3的方法，其中方法还包括以下步骤：

-对另外相应的空间位置信息与空间路线图(40a，40b)进行自动匹配。

5.按照前述权利要求的任一项的方法，其中为了推导出经运动校正的面向目标器官的三维坐标系统(10)，藉助于X射线源围绕目标器官进行旋转扫描(I)来实现图像采集。

6.按照前述权利要求1-4的任一项的方法，其中为了推导出经运动校正的面向目标器官的三维坐标系统(10)，藉助于核磁共振设备来实现目标器官的图像采集。

7.一种用于生成在目标器官内表示介入设备的预计的轨迹的空间路线图的系统(100)，所述系统包括：

-导管(182a，182b，182c)，被配置成具有可检测的标记，所述可检测的标记预计被放置在目标器官内；

-数据采集系统(100a，113)，被安排来采集包括可检测的标记的图像数据(D_i-1，D_i，D_i+1，I，I1，I2)；

-计算装置(160)，被安排来：

●根据所述图像建立经运动校正的面向目标器官的三维坐标系统(10)；

●推导出在经运动校正的面向目标器官的三维坐标系统(10)内可检测的标记的相应的空间位置信息(207a_x，207a_y，207a_z，207b_x，207b_y，207b_z)；

●通过使可检测的标记的相应的空间位置信息互相互联，构建目标器官内的空间路线图(210)。

8.按照权利要求7的系统，其中所述导管还被安排成采集在目标器官内在它们相应的位置处的读数，所述计算装置(160)还被安排成把所述读数呈现在所述空间路线图上。