[发明专利]用于控制/调整动态系统的物理量的方法

权利要求书

1.一种通过使用脉冲调制器(8)而将物理系统的物理变量控制/调整为特定的期望值/期望值轮廓的方法，通过所述脉冲调制器生成离散调制信号序列，其中，所述信号实现物理变量的控制/调整，

其特征在于，

重复执行以下步骤：

a)确定物理变量的瞬时期望值和瞬时实际值之间的偏差的确切值或近似值，

b)确定将源自瞬时调制信号的维持、或到其它调制信号的切换的偏差的相应改变，

c)生成导致瞬时期望值的最佳近似值的那个调制信号，

其中，该系统为具有谐振器(R)的微机械传感器(1)，必须被控制/调整的物理变量为谐振器(R)的谐振频率，并且其中，

-为了调整谐振器(R)的谐振频率，模拟源自调制信号序列到达谐振器(R)的谐振器(R)振动响应，并且在模拟中，选择调制信号序列，以便产生用于谐振器(R)的振动的期望值轮廓的最大精确近似，其中，用于振动的期望值轮廓的频率是必须被调整的谐振频率，并且，

-谐振器(R)受到由此得到的调制信号序列的影响。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

通过在模拟中、将振动响应的幅度和相位同时调整到特定的期望值/期望值轮廓，而实现用于调整谐振频率的调制信号序列的生成，其中：

a)为每个可生成的调制信号计算有效总偏差(ea，eb)，从瞬时期望值和在模拟中调整的值之间的偏差的和得到所述总偏差，其将源自该调制信号的维持、或到该调制信号的切换，

b)选择所计算的有效总偏差(ea，eb)最小的那个调制信号，

c)反复地重复步骤a)和b)。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

同时模拟谐振器的两个振动响应，所述响应源自调制信号序列到达谐振器(R)，其中，对于每个振动响应，将振动响应的幅度和相位同时调整到特定期望值/期望值轮廓，并且，将一个振动响应的期望相位相对于另一个振动响应的期望相位移位相位π/2，其中：

a)对于每个可生成的调制信号，对所述两个模拟的每一个分配有效总偏差(ea1、eb1、ea2、eb2)，该有效总偏差从模拟的瞬时期望值和在模拟中调整的值之间的偏差的和导出，其将源自调制信号的维持、或到该调制信号的切换，

b)累加来自所述两个模拟的、关于同一调制信号的有效总偏差，

c)选择在步骤b)中计算的总和(ea、eb)最小的那个调制信号，

d)反复地重复步骤a)到c)。

4.一种用于将物理系统的物理变量控制/调整为特定的期望值/期望值轮廓的装置，所述装置的特征在于脉冲调制器(8)，通过该脉冲调制器可生成离散调制信号序列，其中，所述信号实现物理变量的控制/调整，

其特征在于：

a)比较单元(E)，通过该比较单元，确定物理变量的瞬时期望值和瞬时实际值之间的偏差的确切值或近似值，

b)计算单元(20、22、24)，其连接到比较单元(E)，并且通过该计算单元，计算由比较单元确定的、并将源自瞬时调制信号的维持或到其它调制信号的切换的偏差的相关改变，

c)判定单元(27)，其连接到计算单元(20、22、24)，并且，取决于由计算单元计算的偏差改变，而判定哪个调制信号导致瞬时期望值的最佳近似值，其中，可由判定单元(27)控制由脉冲调制器(8)生成的调制信号序列，

其中，该系统为具有谐振器(R)的微机械传感器(1)，必须被控制/调整的物理变量为谐振器(R)的谐振频率，并且其中，

-为了调整谐振器(R)的谐振频率，模拟源自调制信号序列到达谐振器(R)的谐振器(R)振动响应，并且在模拟中，选择调制信号序列，以便产生用于谐振器(R)的振动的期望值轮廓的最大精确近似，其中，用于振动的期望值轮廓的频率是必须被调整的谐振频率，并且，

-谐振器(R)受到由此得到的调制信号序列的影响。