[发明专利]自测激光发射机

权利要求书

1.一种自测激光发射机，包括：

配置成生成至少一个旋转激光束的激光发射机；以及

与所述配置成生成所述至少一个旋转激光束的激光发射机集成的固定无线电 定位系统(RADPS)接收机；

其中，所述固定无线电定位系统(RADPS)接收机被配置成获得所述配置成 生成所述至少一个旋转激光束的激光发射机的坐标测量；

且其中，所述固定无线电定位系统(RADPS)接收机从包括GPS接收机； GLONASS接收机；组合GPS/GLONASS接收机；GALILEO接收机；全球导航卫 星系统(GNSS)接收机；和伪卫星接收机的组中选择。

2.如权利要求1所述的自测激光发射机，其特征在于，所述配置成生成所述 至少一个旋转激光束的激光发射机还包括

配置成生成提供高精度垂直坐标的基准激光束的平面激光发射机。

3.如权利要求1所述的自测激光发射机，其特征在于，所述配置成生成所述 至少一个旋转激光束的激光发射机还包括

配置成生成至少一个旋转扇形激光束的扇形激光发射机。

4.如权利要求1所述的自测激光发射机，其特征在于，还包括

无线通信设备。

5.如权利要求4所述的自测激光发射机，其特征在于，所述固定无线电定位 系统接收机具有固定无线电天线；其中，所述固定无线电天线的相位中心与所述配 置成生成所述至少一个旋转激光束的激光发射机之间的距离是已知的和固定的；

其中，所述无线通信设备被配置成接收一组差分校正数据；

并且所述固定无线电定位系统接收机被配置成利用所述一组差分校正数据来 获得所述配置成生成所述至少一个旋转激光束的激光发射机的精确坐标测量。

6.如权利要求5所述的自测激光发射机，其特征在于，还包括：

与所述固定无线电定位系统接收机合成的距离测量设备；其中所述距离测量设 备被配置成测量所述固定无线电天线的所述相位中心与上面设置所述自测激光发 射机的已知点或基准平面之间的距离，以确定所述配置成生成所述至少一个旋转激 光束的激光发射机相对于所述已知点或基准平面的位置坐标。

7.如权利要求5所述的自测激光发射机，其特征在于，还包括：

与所述固定无线电定位系统接收机集成的倾斜角度测量设备；其中所述倾斜角 度测量设备被配置成执行所述固定无线电天线的所述相位中心相对于上面设置所 述自测激光发射机的已知基准表面的倾斜坐标测量，以确定所述配置成生成所述至 少一个旋转激光束的激光发射机相对于所述已知基准表面的位置坐标；以及

与所述固定无线电定位系统接收机集成的方位测量设备；其中所述方位测量设 备被配置成执行所述固定无线电天线的所述相位中心相对于上面设置所述自测激 光发射机的已知基准表面的方位坐标测量，以确定所述配置成生成所述至少一个旋 转激光束的激光发射机相对于所述已知基准表面的方位。

8.如权利要求4所述的自测激光发射机，其特征在于，所述无线通信设备还 包括：

配置成发送和/或接收数据的无线通信设备。

9.如权利要求4所述的自测激光发射机，其特征在于，所述无线通信设备还 包括：

配置成广播所述配置成生成所述至少一个旋转激光束的激光发射机的位置坐 标的无线通信设备。

10.如权利要求4所述的自测激光发射机，其特征在于，所述无线通信设备还 包括：

配置成响应来自移动设备的特定请求的无线通信设备。

11.如权利要求5所述的自测激光发射机，其特征在于，还包括：

无线通信链路，配置成将所述无线通信设备连接到差分校正数据源；其中，所 述差分校正数据源选自包含包括RTK基站和虚拟基站(VBS)的基站；和伪卫星 发射机的组。