[发明专利]改进飞机的侧倾操纵的方法和应用该方法的飞机

权利要求书

1.改进飞机的侧倾操纵的方法，该飞机包括：

—机身(2)，

—两个机翼(3G，3D)，相对于所述机身对称，设置有能够产生飞机的侧倾运动的可控的气动面(5G，5D，8G，8D)，和

—垂直安定面(4)，它相对于所述机身的尾部(2R)伸出并设置有方向舵(6)，方向舵(6)沿所述安定面(4)的后边沿(7)延伸并能够绕转动轴线(Z-Z)相对于安定面(4)转动，

其特征在于：

—所述方向舵(6)在所述转动轴线的横方向被分成至少两个方向舵元件(6I，6S)，所述至少两个方向舵元件(6I，6S)沿所述转动轴线(Z-Z)接续配置并可被独立地绕该转动轴线转动地控制；和

—当所述气动表面(5G，5D，8G，8D)被偏转，以便在所确定的方向把侧倾运动传递至所述飞机时：

·沿所述确定的侧倾方向偏转配置在与所述机身(2)相对的所述垂直安定面(4)端部(4S)侧边上的所述方向舵元件(6S)中的至少一个，和

·同时，在相反的方向上偏转配置在邻近所述机身(2)的所述垂直安定面(4)端部侧边上的所述方向舵元件(6I)中的至少一个。

2.如权利要求1所要求的方法，其特征在于：由在相反方向上偏转的方向舵元件(6S，6I)所产生的对抗的偏航作用至少近似地相互平衡。

3.如权利要求1及2中任一项所要求的方法，其特征在于：

—所述方向舵(6)被分成为下方向舵元件(6I)和上方向舵元件(6S)；和

—在机翼的所述气动面产生的侧倾运动期间，在所述侧倾运动的方向上偏转所述上方向舵元件(6S)，同时在相反的方向上偏转所述下方向舵元件(6I)。

4.如权利要求2所要求的方法，其特征在于：所述下方向舵元件(6I)及上方向舵元件(6S)的表面面积至少是相等，所述下及上方向舵元件绕所述方向舵的所述转动轴线(Z-Z)对称地偏转，

—所述方向舵(6)被分成为下方向舵元件(6I)和上方向舵元件(6S)；和

—在机翼的所述气动面产生的侧倾运动期间，在所述侧倾运动的方向上偏转所述上方向舵元件(6S)，同时在相反的方向上偏转所述下方向舵元件(6I)。

5.如权利要求1所要求的方法，其特征在于：所述方向舵元件(6I，6S)的偏转处于超出代表所述飞机的特殊飞行状态的参数(P)的阈值(P₀)。

6.如权利要求5所要求的方法，其特征在于：所述参数(P)是飞机的速度。

7.如权利要求5所要求的方法，其特征在于：所述参数(P)是马赫数。

8.如权利要求5所要求的方法，其特征在于：所述参数(P)是动态压力。

9.一种改进的侧倾控制的飞机，所述侧倾控制实施了由如权利要求2-8中任一项所规定的方法，所述飞机包括：

—机身(2)；

—两个机翼(3G，3D)，相对于所述机身(2)对称，设置有能够产生飞机的侧倾运动的可控的气动面(5G，5D，8G，8D)；

—所述飞机的侧倾操纵装置，它能够控制所述可控的气动面；

—垂直安定面(4)，它相对于所述机身的尾部(2R)伸出并设置有方向舵(6)，方向舵(6)沿所述安定面(4)的后边沿(7)延伸并能够绕转动轴线(Z-Z)相对于安定面(4)转动；和

—所述飞机的偏航操纵装置(12，13，14)，它能够控制所述方向舵(6)，

其特征在于：

—所述方向舵(6)含有至少两个方向舵元件(6I，6S)，方向舵元件(6I，6S)沿所述转动轴线(Z-Z)接续地配置；

—所述偏航操纵装置(12，13，14)能够产生用于每个所述方向舵元件(6S，6I)的第一独立偏转指令；

—除了用于所述气动面(5G，5D，8G，8D)的偏转指令外，所述侧倾操纵装置(11，13，19)能够产生用于所述方向舵元件(6I，6S)的第二独立偏转指令，所述第二偏转指令是这样的：合成的偏航作用至少是近似为零；和

—叠加装置(17，18)，当代表特殊的飞行状态的参数(P)的测量值超过预设的阈值(P₀)时，对于每个所述方向舵元件(6I，6S)来说，叠加装置用于把第二独立偏转指令叠加至相应的第一独立偏转指令上。

10.如权利要求9所要求的飞机，其特征在于：所述方向舵(6)含有下方向舵元件(6I)和上方向舵元件(6S)。