[实用新型]注塑模具浇注系统废料脱模机构及其控制系统

权利要求书

1.一种注塑模具浇注系统废料脱模机构及其控制系统，包括注塑机和注塑模具，其特征在于，它还包括：

一机械手，它安装在注塑模具的定模板上方，其手臂能上下移动，开模时候能进入模具的模板之间，机械手的臂端装有拉断部件；

一机械手探头，它安装在拉断部件上；

一组模具探头，它们至少有二对，利用外部支架安装在注塑模具上；

一显示屏，它安装在所述注塑机的一侧的机身上。

2.根据权利要求1所述的注塑模具浇注系统废料脱模机构及其控制系统，其特征在于，所述机械手的拉断部件为一夹具，它包括连接在机械手基座两侧的左、右连接块，左料杆座和右料杆座，所述左、右料杆座为外形一致的多面体，以在其上表面分别连接左、右连接块，其相对的侧面分别开有对应的半圆形凹槽，当两个料杆座靠近在一起时，所述的两凹槽形成一个可以夹持由模具主流道形成的废料的通孔；所述两个料杆座中的一个还设有一个垂直并连通于所述通孔的气缸室用以安装气缸缸体，而气缸的活塞杆可以来回推进到所述凹槽内。

3.根据权利要求1所述的注塑模具浇注系统废料脱模机构及其控制系统，其特征在于，在拉断部件上还设有机械手探测器。

4.根据权利要求1所述的注塑模具浇注系统废料脱模机构及其控制系统，其特征在于，所述外部支架是一个长条形部件，一端利用销钉连接在模板的上方或下方，另一端安装模具探测器。

5.根据权利要求4所述的注塑模具浇注系统废料脱模机构及其控制系统，其特征在于，所述模具探测器有两对。

6.根据权利要求1所述的注塑模具浇注系统废料脱模机构及其控制系统，其特征在于，它还包括一个控制系统，该控制系统包括外电源电路、控制模块、输入模块、输出模块和一个带有显示屏的开关模块，开关模块配有一个为其供电的电源模块，开关模块的输出电路连接到控制模块的通讯接口，输入模块接受探测器的检测信号并输入控制模块，控制模块在接到检测信号后，根据预设程序向输出模块发出指令，同时，将相应的信息输送到开关模块的显示屏；控制模块的电源接口连接注塑机的外电源电路，输入模块的电路和输出模块的电路均把信号输送到开关模块的显示屏；输入模块的电路连接有探测器，输出模块的电路控制模具和机械手。

7.根据权利要求6所述的注塑模具浇注系统废料脱模机构及其控制系统，其特征在于，所述输入模块的电路包括：模具信号输入电路和机械手信号输入电路。

8.根据权利要求6所述的注塑模具浇注系统废料脱模机构及其控制系统，其特征在于，所述输出模块的电路包括：模具控制电路和机械手控制电路。

9.根据权利要求6所述的注塑模具浇注系统废料脱模机构及其控制系统，其特征在于，所述控制系统的控制模块为PLC控制器或单片机。

10.根据权利要求6所述的注塑模具浇注系统废料脱模机构及其控制系统，其特征在于，所述输入模块的模具监测电路包括一个备用检测电路。

11.根据权利要求6所述的注塑模具浇注系统废料脱模机构及其控制系统，其特征在于，所述输入模块接收的为继电器触点信号和晶体管电平信号，以及光电开关信号，输出模块信号为继电器触点信号和24V电信号。