[实用新型]注塑模具浇注系统废料脱模机构及其控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机模具，尤其涉及一种注塑机模具脱模设备。

背景技术

注塑机的塑件脱模一般都采用模具预设脱模斜度以及脱模顶杆来完成脱模，但是对于小型塑件来说，至少都是每模8-16腔，现在最高的已经达到每模48腔甚至更高，倘若为每腔的废料设置一个脱模顶杆，则大大提高每副模具的制造成本(可达数十万元)。因此，以前人们都使用人工取出废料的方法，然而随着注塑机效率的不断提高，每次开模时间越来越短；另一方面，对于一些热塑性塑料而言，脱模温度很高，人工已经来不及取出废料，很可能被模具夹伤或者烫伤。而且人工取出废料的方式需要为每台注塑机配置专门人员，自动化程度低。

因此，人们开始考虑具备废料脱模功能注塑机。比如，人们设计出一种三板式模具，模具打开时候，利用中间模板和定模板的脱模力来拉断浇注系统形成的废料和塑件的连接，但是这些废料仍然需要人工取出；有人提出在定模板主浇口附近安装顶针，来顶出废料，但是这种方法加工困难，难以实施。

发明内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供一种注塑模具浇注系统废料脱模机构，从而能在开模时候，自动取出废料。

本实用新型是这样实现的：一种注塑模具浇注系统废料脱模机构及其控制系统，包括注塑机和注塑模具，它还包括：

一机械手，它安装在注塑模具的定模板上方，其手臂能上下移动，开模时候能进入模具的模板之间，机械手的臂端装有拉断部件；

一机械手探头，它安装在拉断部件上；

一组模具探头，它们至少有二对，利用外部支架安装在注塑模具上；

一显示屏，它安装在所述注塑机的一侧的机身上。

所述机械手的拉断部件为一夹具，它包括连接在机械手基座两侧的左、右连接块，左料杆座和右料杆座，所述左、右料杆座为外形一致的多面体，以在其上表面分别连接左、右连接块，其相对的侧面分别开有对应的半圆形凹槽，当两个料杆座靠近在一起时，所述的两凹槽形成一个可以夹持由模具主流道形成的废料的通孔；所述两个料杆座中的一个还设有一个垂直并连通于所述通孔的气缸室用以安装气缸缸体，而气缸的活塞杆可以来回推进到所述凹槽内。

在拉断部件上还设有机械手探测器。

所述外部支架是一个长条形部件，一端利用销钉连接在模板的上方或下方，另一端安装模具探测器。

所述模具探测器有两对。

所述的注塑模具浇注系统废料脱模机构的控制系统，包括外电源电路、控制模块、输入模块和输出模块，它还包括一个带有显示屏的开关模块，开关模块配有一个为其供电的电源模块，开关模块的输出电路连接到控制模块的通讯接口，输入模块接受探测器的检测信号并输入控制模块，控制模块在接到检测信号后，根据预设程序向输出模块发出指令，同时，将相应的信息输送到开关模块的显示屏；控制模块的电源接口连接注塑机的外电源电路，输入模块的电路和输出模块的电路均把信号输送到开关模块的显示屏；输入模块的电路连接有探测器，输出模块的电路控制模具和机械手。

所述输入模块的电路包括：模具信号输入电路和机械手信号输入电路。

所述输出模块的电路包括：模具控制电路和机械手控制电路。

所述控制系统的控制模块为PLC控制器或单片机。

所述输入模块的模具控制电路包括一个备用控制电路。

所述输入模块接收的为继电器触点信号和晶体管电平信号，以及光电开关信号，输出模块信号为继电器触点信号和24V电信号。

本实用新型是在模具上添加一个机械手，机械手和注塑机协同工作，在开模时候进入模板之间，夹取废料，并带出模板之间放下废料，从而使得废料脱模也是自动的，大大降低劳动强度。而且本实用新型成本低，费用不到为每腔的废料设置一个脱模顶杆的10％。

附图说明

下面，结合附图，给出本实用新型的具体实施方式：

图1为本实用新型的安装状态示意图；

图2为机械手的夹具示意图；

图3为模具检测装置安装支架示意图；

图4为控制系统电路图；

图5为图4种控制模块、输入模块和输出模块电路图；

图6为控制流程框图。

具体实施方式

如图1所见：一种注塑模具浇注系统废料脱模机构及其控制系统，包括注塑机1和注塑模具2，它还包括：

一机械手3，它安装在注塑模具2的定模板上方，其手臂能上下移动，开模时候能进入模具2的模板之间，机械手3的臂端装有拉断部件4；