[实用新型]旋挖钻机电控装置

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种旋挖钻机电控装置，属于工程机械桩工机械旋挖钻孔设备电控系统领域。

二、背景技术

旋挖钻机目前各系统独立工作，发动机与液压系统各自独立工作，油耗大、易灭车，作复合动作时动力分配不合理，造成工作效率低。

三、发明内容

本实用新型解决的技术问题是：提高原旋挖钻机控制水平，使旋挖钻机机、电、液系统协调工作，提高可操纵性、节能降耗。

技术解决方案：显示器通过CAN总线与装在电控柜内的控制器相连，一控制器与发动机控制器连接，另一控制器与调平传感器、测深传感器以及其它传感器相连。

本实用新型旋挖钻机电控系统采用CAN总线结构的电子控制系统，使用RC2-2和RC6-9控制器控制液压泵阀、发动机等，具有如下特点：

A.桅杆垂直控制

可以选择手动定位控制和自动定位控制，并在作业过程中，实现实时控制，保证桅杆垂直度。

B.回转控制

自动回位对孔功能，加减速斜波调节。

C.主油泵功率极限载荷调节

主油泵功率极限载荷调节，怠速控制，读柴油机参数，转换并发送到图形显示器。

D.卷扬控制

钻深检测，深度限定功能，钻杆触地自停功能。

D.力控制

加压油缸压力控制、动力头马达扭矩控制。

E.总体故障控制

F.系统出现故障，故障信息即自动跳出示警。具备BB-3故障诊断功能，即可储存发生的故障纪录，包括故障发生的时间，GPS远程诊断。

四、附图说明

附图为本实用新型电路图；

五、具体实施方式

本实用新型由显示器1、控制器2、控制器3、传感器、线束、电控柜组成，显示器1置于驾驶室内，显示器1通过总线4与装在电控柜内的RC2-2控制器2和RC6-9控制器3相连，RC2-2控制器2与发动机控制器5连接，RC6-9控制器3与调平传感器、测深传感器以及其它传感器相连。

本实用新型CAN总线4结构的电子控制系统实现发动机控制器5、显示器1、RC2-2控制器2、RC6-9控制器3之间的通讯，发动机控制器5控制电喷发动机并把发动机的实时参数送到RC2-2控制器2中，并把数据送到显示器1中，RC2-2控制器2控制主泵和发动机，实现功率极限载荷调节并作故障诊断。调平传感器将监测到的位置信号传到RC6-9控制器3，其精度是0.1度，RC6-9控制器3把数据送到显示器1中，根据显示的数据操纵手柄调节桅杆垂直度，直至调平传感器反馈回来的数据符合要求。测深、压力和油位传感器信号也传到RC6-9控制器3中，RC6-9控制器3把数据送到显示器1。