[发明专利]传送触觉信息的方法和装置

权利要求书

1.将触觉信息传送到触觉显示器的触摸板(10)的方法，所述触摸板(10)包括触觉垫片(11)，所述触摸板(10)由服务器(54、64、74)加以控制，以及在这种方法中，

(a)将以数字词形式传送的触觉信息定义为一序列预定数目的图像，所述图像一起形成一种模式，每个图像在所述模式中具有等级，每个模式由下述限定：

-顺序图像的图案，如果在第一图案和第二图案中具有相同地理位置的所述触觉垫片在每个第一图像和第二图像中处于相同状态，则分别对应于所述第一图像和对应于所述第二图像的图案是彼此相同的，而如果所述触觉垫片不处于相同状态，则它们是彼此不同的，

-每个图像的持续时间，作为其在图像序列中的等级的函数，

-连续的顺序图像之间的持续时间，

-连续模式之间的持续时间；

(b)将所述词传送到触觉显示服务器(54、64、74)，信标比所述词居先，所述信标指示所述信标后面的数据必须被送往所述触摸板的控制服务器；

(c)当所述触觉显示服务器接收所述词时，将一系列指令激活，这种系列具有依赖于所述词的起始地址，所述一系列指令用来显示顺序图像，所述图像一起形成对应于待显示的所述词的模式，所述一系列指令被重复以显示相同模式预定次数或预定持续时间。

2.根据权利要求1所述的传送触觉信息的方法，其中，所述模式是单个图像，在所述图像中垫片(11)是激活的，所述图像被重复预定次数并在图像之间具有预定持续时间，在所述预定持续时间期间所有垫片(11)都未激活。

3.根据权利要求1所述的传送触觉信息的方法，其中，所述模式是单个图像，在所述图像中所有垫片(11)是活动的，所述图像被重复预定次数并在图像之间具有预定持续时间，在所述预定持续时间期间所述垫片(11)不再是活动的，以及如果重复所述模式，则模式之间的持续时间TIM不同于图像之间的持续时间。

4.根据权利要求1所述的传送触觉信息的方法，其中，所述模式由一序列正向图像组成：第一正向图像，其中所述活动垫片(11)形成第一多边形的顶点，所述第一多边形由连接成对活动垫片(11)的闭合虚线组成；第二正向图像，其中所述活动垫片形成第二多边形的顶点，所述第二多边形由连接成对活动垫片(11)的闭合虚线组成，所述第二多边形类似于所述第一多边形并且完全包含它；就这样继续下去，直到最后的正向图像，其中所述活动垫片(11)形成最大的多边形的顶点，所述最大的多边形由连接成对活动垫片(11)的闭合虚线组成，所述最大的多边形类似于所述第一和第二多边形并且完全包含倒数第二个多边形，所述倒数第二个多边形类似于所述第一和第二多边形并以与所述最后的多边形相同的方式形成，所述最后的多边形是在所述触摸板上能够形成的最大的多边形，在所述触摸板上施加顺序触觉图像。

5.根据权利要求1所述的传送触觉信息的方法，其中，所述模式由一序列正向和返回图像组成：第一正向图像，其中所述活动垫片(11)形成第一多边形的顶点，所述第一多边形由连接成对活动垫片(11)的闭合虚线组成；第二正向图像，其中所述活动垫片形成第二多边形的顶点，所述第二多边形由连接成对活动垫片(11)的闭合虚线组成，所述第二多边形类似于所述第一多边形并且完全包含它；就这样继续下去，直到最后的正向图像，其中所述活动垫片(11)形成最大的多边形的顶点，所述最大的多边形由连接成对活动垫片(11)的闭合虚线组成，所述最大的多边形类似于所述第一和第二多边形并且完全包含倒数第二个多边形，所述倒数第二个多边形类似于所述第一和第二多边形并以与所述最后的多边形相同的方式形成，所述最后的多边形是在所述触摸板上能够形成的最大的多边形，在所述触摸板上施加所述顺序触觉图像，在所述正向图像之后跟随有返回图像，第一返回图像是所述倒数第二个正向图像，就这样继续下去，直到最后的返回图像，所述最后的返回图像是所述第一正向图像。