[发明专利]线性电动机

说明书

技术领域

本发明涉及线性电动机(linear motor)，尤其涉及该线性电动机的定子由环状芯和电枢齿、电枢绕组构成磁回路，在该环状芯一部分，隔开空隙所述永磁体的可动子(mover)往复驱动的线性电动机。

背景技术

以往的线性电动机主要是切开旋转机而在直线上展开的结构，其由具有电枢绕组的定子、与该定子隔开空隙可相对移动地被支撑的可动子构成。由此，在定子和可动子之间作用大的磁吸引力，从而加大了支撑机构的负担，导致装置整体大型化。作为以往的线性电动机的例子有特开2003-250260号公报。

专利文献1：特开2003-250260号公报

但是，根据所述的现有技术，在一个定子单元卷绕多个绕组，进一步在相邻的定子磁极卷绕不同的绕组，使得结构复杂。

发明内容

本发明的目的在于为了解决上述的缺点而提供一种线性电动机，其中在电枢绕组的配置方法上下功夫而获得紧凑的结构，并且抵消作用于定子和可动子之间的磁吸引力，提高由永磁体构成的部件的刚性。

本发明的线性电动机，其被构成为具有电枢绕组的定子和具有永磁体的可动子能够相对移动，该线性电动机的定子由环状芯和电枢齿、电枢绕组构成磁回路，在该电枢齿，在隔开空隙与所述可动子的永磁体表背两面对置的电枢齿上配置狭缝槽，在永磁体面具备沿着该电枢齿的狭缝槽能够行进的凸部件。

发明效果

在线性电动机中，能够提高由永磁体构成的部件的刚性。

本发明的其他目的、特征以及优点根据与附图相关的以下本发明的实施例的记载能够明了。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的线性电动机的基本构成的图。

图2A是表示本发明一实施方式的线性电动机的环状芯的图。

图2B是表示本发明一实施方式的线性电动机的环状芯的图。

图3是表示本发明一实施方式的线性电动机的线圈配置的图。

图4A是表示本发明一实施方式的线性电动机的可动子的图。

图4B是表示本发明一实施方式的线性电动机的可动子的图。

图5A是表示本发明其他实施方式的线性电动机的芯和可动子(之一)的图。

图5B是表示本发明其他实施方式的线性电动机的芯和可动子(之一)的图。

图6A是表示本发明其他实施方式的线性电动机的芯和可动子(之二)的图。

图6B是表示本发明其他实施方式的线性电动机的芯和可动子(之二)的图。

图7A是表示本发明其他实施方式的线性电动机的芯和可动子(之三)的图。

图7B是表示本发明其他实施方式的线性电动机的芯和可动子(之三)的图。

图7C是表示本发明其他实施方式的线性电动机的芯和可动子(之三)的图。

图8A是表示线性电动机的具有空隙的环状芯和可动子(之一)的图。

图8B是表示线性电动机的具有空隙的环状芯和可动子(之一)的图。

图9A是表示线性电动机的具有空隙的环状芯和可动子(之二)的图。

图9B是表示线性电动机的具有空隙的环状芯和可动子(之二)的图。

图10是表示现有技术的线性电动机的图。

图11A是表示有无狭缝槽的线性电动机的芯的图。

图11B是表示有无狭缝槽的线性电动机的芯的图。

图12是表示使用本发明的线性电动机的伺服控制系统的构成图。

图中：1-环状芯；2-可动子；3-电枢齿；4-电枢绕组；7-永磁体；8-贯通孔；10-支撑狭缝槽；11-凸部件；12-导轨；13-支撑机构(轴承)。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在图中，用同一符号表示的构成要素表示同一物体或相当的物体。

上述记载针对实施例，本发明并非限定于此，关于在本发明的精神和在附加的权利要求的范围内可进行的各种变更以及修改，本领域技术人员是清楚的。

图1表示本发明一实施方式的线性电动机的基本构成图。

在图1中，具有电枢绕组4的定子和具有永磁体的可动子2能相对移动的结构的线性电动机，该线性电动机的特征在于：该线性电动机的定子由环状芯1和电枢齿3、电枢绕组4构成磁回路，在该环状芯的一部分，在隔开空隙与所述可动子的永磁体表背两面对置的电枢齿3配置狭缝槽10，在永磁体面具备可沿着该电枢齿3的狭缝槽10行进的凸部件11。