[发明专利]无级变速器、驱动设备及其控制方法

权利要求书

1.一种容纳在变速器壳体内的无级变速器，该变速器包括：

带型无级变速设备；

前进和后退运动转换设备，其包括行星齿轮机构、反向旋转制动器和直接联接离合器，且选择性地紧固所述反向旋转制动器和所述直接联接离合器，以执行前进和后退移动的改变，所述直接联接离合器的操作活塞整体地形成在所述变速器壳体内或布置在固定到所述变速器壳体的固定缸体内，使得所述直接联接离合器的所述操作活塞的轴向压力传递到所述无级变速设备的驱动轴；

轴承，该轴承以可旋转的方式支撑所述驱动轴的面向所述直接联接离合器的一端，所述轴向压力通过该轴承传递到所述变速器壳体；

液压调整单元，其将施加到所述直接联接离合器的供给压力控制为最小液压，该最小液压不会根据输入转矩的变化而导致所述直接联接离合器中的任何滑动。

2.根据权利要求1所述的无级变速器，其中，所述直接联接离合器是在所述后退移动期间被紧固的离合器。

3.根据权利要求2所述的无级变速器，其中，所述液压控制单元是用于锁定的螺线管。

4.一种驱动机构，包括：

前进和后退运动转换设备，其包括行星齿轮、直接联接离合器和反向旋转制动器，且选择性地紧固所述反向旋转制动器和所述直接联接离合器，以进行前进和后退运动的转换；

与所述行星齿轮连接的输入轴，以将转矩传递到所述前进和后退运动转换设备；和

压力控制单元，其控制待供给到所述直接联接离合器的压力

其中，当所述直接联接离合器被紧固时，所述压力控制单元根据传递到所述前进和后退运动转换设备的转矩调整待供给到所述直接联接离合器的压力。

5.根据权利要求4所述的驱动机构，其中，当传递到所述前进和后退运动转换设备的转矩变大时，所述压力控制单元进行控制，以增加供向所述直接联接离合器的压力。

6.根据权利要求4或5所述的驱动机构，还包括变矩器，其中，传递到所述前进和后退运动转换设备的转矩从该变矩器输出。

7.根据权利要求4至6的任一项所述的驱动机构，还包括速度可变设备，其中，传递到所述前进和后退运动转换设备的转矩输出到该速度可变设备。

8.根据权利要求4所述的驱动机构，其中，所述速度可变设备是无级变速设备。

9.一种驱动机构的控制方法，该驱动机构包括：

前进和后退运动转换设备，其包括行星齿轮、直接联接离合器和反向旋转制动器，且选择性地紧固所述反向旋转制动器和所述直接联接离合器，以进行前进和后退运动的转换；和

与所述行星齿轮连接的输入轴，以将转矩传递到所述前进和后退运动转换设备，该控制方法包括：

紧固所述直接联接离合器；和

根据通过所述输入轴输入的输入转矩的改变，对施加到所述直接联接离合器的供给压力进行控制。