[发明专利]卫星定位系统中使用距变率量测确认位置的方法和装置

权利要求书

1.一种定位远端接收器的位置的方法，其特征在于，包括：

测量从所述远端接收器到多个卫星的分数伪距；

获取所述远端接收器处的初始位置；

使用所述分数伪距和所述初始位置计算所述远端接收器的位置；

获取所述远端接收器处关于所述多个卫星的距变率测量值；以及

使用所述距变率测量值确认所述位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述远端接收器的存储器中获得所述初始位置，所述存储器中存储有至少一个最新计算出的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取距变率测量值的步骤包括：

获取关于所述多个卫星的多普勒测量值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取距变率测量值的步骤包括：

在另一时间测量从所述远端接收器到多个卫星的其它分数伪距；以及

计算所述分数伪距和所述其它分数伪距之间的差值以生成所述距变率测量值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认的步骤包括：

使用所述位置计算关于所述多个卫星的期望距变率；

使用所述距变率测量值计算单差；

使用所述期望距变率计算期望单差；

计算所述单差和所述期望单差之间的单差余值；以及

将所述单差余值与阈值比较。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述比较的步骤包括：

判定每个所述单差余值的绝对值是否满足所述阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括：

标识所述位置有效以响应每个所述单差余值的绝对值小于所述阈值；以及

标识所述位置无效以响应所述单差余值中的至少一个的绝对值大于所述阈值。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算所述单差和计算所述期望单差的步骤包括：

从所述多个卫星中选择参考卫星，在所述距变率测量值和所述参考距变率中，所述参考卫星分别具有相关的参考距变率测量值和参考期望距变率；

计算所述参考距变率测量值和其余的每个所述距变率测量值之间的差值以计算所述单差；以及

计算所述参考期望距变率和其余的每个所述期望距变率之间的差值以计算所述期望单差。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述参考卫星在所述远端接收器上的信噪比大于所述多个卫星中其余任何一个卫星的信噪比。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认的步骤包括：

使用所述位置和时钟误差数据计算关于所述多个卫星的期望距变率；

计算所述距变率测量值和所述期望距变率之间的距变率余值；以及

将所述距变率余值与阈值比较。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述比较的步骤包括：

判定每个所述距变率余值的绝对值是否满足所述阈值。

12.根据权利要求11所述方法，其特征在于，进一步包括：

标识所述位置有效以响应每个所述距变率余值的绝对值均小于所述阈值；以及

标记所述位置无效以响应所述距变率余值的至少一个的绝对值大于所述阈值。

13.根据权利要求1所述方法，其特征在于，计算所述位置的步骤包括：

使用所述初始位置确定所述分数伪距的整数部分。

14.一种定位远端接收器的位置的方法，其特征在于，包括：

测量从所述远端接收器到多个卫星的分数伪距；

或缺所述远端接收器处的初始位置；

获取所述远端接收器处关于所述多个卫星的距变率测量值；

使用所述距变率测量值确认所述初始位置；以及

作为对所述初时位置有效的响应，使用所述分数伪距和所述初始位置计算所述远端接收器的位置。

15.根据权利要求14所述方法，其特征在于，从所述远端接收器的存储器中获得所述初始位置，所述存储器中存储有至少一个最新计算出的位置。