[发明专利]多功能机器人设备

权利要求书

1.一种多功能机器人，包括：

主体，包括：

驱动机构；

电子模块，用来给所述驱动机构提供指令以使所述机器人在操作 环境中定位；

包括光学组件的感测装置，用来给所述电子模块提供位置数据， 该位置数据与所述机器人在操作环境中的位置相关，从而使得所述机 器人能够根据所述位置数据确定其在操作环境中的位置；

传感器阵列，用来给所述电子模块提供临近数据，该临近数据与 所述机器人相对于操作环境中的障碍物的位置相关，从而使得所述机 器人能够根据所述临近数据避开障碍物；以及

连接机构，用来接收功能盒；所述连接机构被布置在所述主体的 内表面上；以及

具有用来执行功能的机械部件的可选择性连接功能盒；所述功能 盒接合所述连接机构并且被插入在所述主体内；其中当所述功能盒被 接合时所述功能盒的特性被自动确定；并且其中根据所述特性，所述 机器人可选择性地重新配置成执行所述功能。

2.如权利要求1所述的多功能机器人，其中所述特性使得所述机 器人在所述功能盒与所述主体接合时执行拖地功能。

3.如权利要求1所述的多功能机器人，其中所述特性使得所述机 器人在所述功能盒与所述主体接合时执行吸尘功能。

4.如权利要求1所述的多功能机器人，其中所述特性使得所述机 器人在所述功能盒与所述主体接合时执行扫地功能。

5.如权利要求1所述的多功能机器人，其中在所述功能盒与所述 主体接合时自动地实现机械连接以使得所述功能盒能够操作。

6.如权利要求5所述的多功能机器人，其中所述机械连接包括传 动机构，并且其中所述驱动机构通过所述传动机构向所述功能盒上的 配合齿轮或结构提供转矩。

7.如权利要求1所述的多功能机器人，其中所述主体还包括用来 识别出所述功能盒的所述特性的检测器部件。

8.如权利要求7所述的多功能机器人，其中所述电子模块给所述 驱动机构提供指令。

9.如权利要求8所述的多功能机器人，还包括光学传感器，在所 述功能盒与所述主体接合时所述光学传感器识别与特性相关的所述 功能盒上的二维或三维条形码。

10.如权利要求8所述的多功能机器人，还包括输入面板，所述 输入面板接收来自用户的输入。

11.一种多功能机器人，它包括：

主体，包括驱动机构、布置在所述主体的内表面上的连接机构、 以及电子模块，所述电子模块给所述驱动机构提供指令以使所述机器 人在操作环境中定位；以及

具有用来执行功能的机械部件的可选择性连接功能盒；所述功能 盒接合所述连接机构并且被插入在所述主体内；其中当所述功能盒与 所述连接机构接合时所述功能盒的特性被自动确定；并且其中根据所 述特性将所述机器人选择性地重新配置成执行所述功能。

12.如权利要求11所述的多功能机器人，其中所述主体还包括用 来识别所述功能盒的所述特性的检测器部件。

13.如权利要求12所述的多功能机器人，其中所述电子模块给所 述驱动机构提供指令。

14.如权利要求13所述的多功能机器人，还包括光学传感器，在 所述功能盒与所述主体接合时所述光学传感器识别与特性相关的所 述功能盒上的二维或三维条形码。

15.如权利要求13所述的多功能机器人，还包括输入面板，所述 输入面板接收来自用户的输入。

16.如权利要求11所述的多功能机器人，其中在所述功能盒与所 述主体接合时自动地实现机械连接以使得所述功能盒能够操作。

17.如权利要求16所述的多功能机器人，其中所述机械连接包括 传动机构，并且其中所述驱动机构通过所述传动机构向所述功能盒上 的配合齿轮或结构提供转矩。