[发明专利]用于图像稳定的方法和系统

权利要求书

1.一种成像系统，包括与光轴相关联地设置的成像组件，该成像组件包括设置在图像平面中的图像传感器和用于将图像投射在该图像传感器上的至少一个透镜元件，其中该投射的图像响应于该成像系统的运动相对于图像平面在与该光轴基本上垂直的方向上可移动，所述成像系统的特征在于，

弯曲致动器，可操作地连接到至少一个成像组件，该弯曲致动器具有限定致动器轴的长度；以及

驱动系统，用于响应于该成像系统的运动，使得致动器的至少一部分在不同于致动器轴的方向上运动，以便在基本上垂直于光轴的平面中移动所述至少一个成像组件。

2.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述至少一个成像组件的移动是在第一平面中的第一方向上，所述成像系统进一步的特征在于，

另外的弯曲致动器，可操作地连接到所述至少一个成像组件，该另外的弯曲致动器具有限定另外的致动器轴的长度，其中该另外的弯曲致动器可操作地连接到该驱动系统，以使得该另外的致动器可以在不同于该另外的致动器轴的另外的方向上运动，以便在不同于第一方向的第二方向上，在平面中移动所述至少一个成像组件。

3.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述一个成像组件包括透镜。

4.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述一个成像组件包括图像传感器。

5.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述致动器具有限定长度的第一端和相对的第二端，并且该第一端相对于光轴固定安装在该成像系统上以及该第二端可操作地连接到所述至少一个成像组件，使得该致动器的第二端可以在不同于致动器轴的方向上运动。

6.根据权利要求5所述的成像系统，其特征在于，该致动器的第二端与该平面间隔开。

7.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，该致动器轴基本上平行于该光轴。

8.根据权利要求2所述的成像系统，其特征在于，该另外的致动器轴基本上平行于该光轴。

9.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述致动器具有第一端、相对的第二端和在该第一和第二端之间的中间部分，并且该第一和第二端两者相对于光轴固定安装在该成像系统上以及该中间部分可操作地连接到所述至少一个成像组件，使得该致动器的中间部分在不同于致动器轴的方向上可运动。

10.根据权利要求9所述的成像系统，其特征在于，所述至少一个成像组件包括透镜。

11.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述致动器具有第一端、相对的第二端和在该第一和第二端之间的中间部分，并且该中间部分相对于光轴固定安装在该成像系统上以及该第一和第二端两者可操作地连接到所述至少一个成像组件，使得该致动器的第一和第二端两者在不同于致动器轴的方向上可运动。

12.根据权利要求2所述的成像系统，其特征还在于，

运动传感模块，用于检测该成像系统的运动。

13.根据权利要求12所述的成像系统，其特征在于，该运动传感模块包括一个或多个陀螺仪传感器。

14.根据权利要求12所述的成像系统，其特征在于，该运动传感模块包括一个或多个加速度计。

15.根据权利要求12所述的成像系统，其特征还在于，

至少一个位置传感模块，用于确定待由弯曲致动器移动的成像组件的当前位置。

16.根据权利要求15所述的成像系统，其特征还在于，

处理器，可操作地连接到该运动传感模块和该位置传感模块，用于确定投射图像的移动量，以便补偿该成像系统的运动，所述处理器还连接到驱动系统以使得致动器和另外的致动器运动。

17.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，该致动器轴和该光轴形成小于45度的角度。