[发明专利]根据存储的配方容积和重量分配物质的方法和装置

权利要求书

1.一种通过泵分配已被校准好量的易流动成分的方法，该泵由步进电机操作，该步进电机由具有存储器的控制器控制，该方法包括：

a)选定待分配至容器内成分的目标量；

b)通过泵限定该成分的校准分配量的上限值；

c)操作泵，将初始量的该成分分配至容器内，该初始量少于目标量，直至余量保持被分配达到目标量为止，其中余量小于校准分配量的上限值；

d)对容器和该成分的实际初始量进行称重，并且确定需要达到目标量的实际余量；

e)使用存储在控制器的存储器内的校准数据来计算步进电机为分配实际余量所需的级数；

f)由过调系数来降低级数，其中该过调系数由存储在控制器的存储器内的先前分配的历史过冲数据来确定；

g)以降低后的级数来操作步进电机；

h)对容器和在步骤(g)中分配的实际量进行称重；

i)重复步骤(d)至(h)，直到该成分的允许公差内的最终量被分配至容器内为止。

2.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(e)还包括从校准表中在实际余量附近选择一组数据点，使用最小二乘法从该组点中构建线性方程，并根据该线性方程计算级数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中过调系数由泵和该组数据点内的步进电机根据历史过冲数据来计算。

4.根据权利要求2所述的方法，其中级数在步骤(f)中的降低通过以与在步骤(e)中构建的线性方程的斜率相等的斜率替代修正后的线性方程中的实际余量来实现，但是该斜率与代表比在步骤(e)中构建的线性方程低一些的点处的级数的轴相交。

5.根据权利要求2所述的方法，其中线性方程偏移以降低级数，以便适应过调系数。

6.根据权利要求1所述的方法，其中过调系数具有最大限制值，用于避免分散测量后的非常缓慢的分配。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括将级数和步骤(g)中的实际分配量作为新的数据点存储在控制器的存储器中。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括在存储新的数据点后删除最陈旧的数据。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括如果最终量大于目标量加允许公差，则放弃该容器。

10.一种通过泵分配已被校准好量的粉末成分的方法，该泵由步进电机操作，该泵包括大螺旋和小螺旋，步进电机由具有存储器的控制器控制，该方法包括：

a)选定待分配至容器内的目标量的成分；

b)通过大螺旋限定该成分校准分配量的大螺旋的上限值，通过小螺旋限定校准分配量的小螺旋的上限值；

c)(i)如果目标量大于大螺旋的上限值，则操作该大螺旋，以将初始量的该成分分配至容器内，该初始量少于目标量，直至余量保持被分配达到目标量为止，其中余量小于大螺旋的上限值；

(ii)如果目标量小于大螺旋的上限值，但大于小螺旋的上限值，则使用大螺旋的校准数据执行步骤(d)至(h)，以及

(iii)如果目标量小于小螺旋的上限值，则使用小螺旋的校准数据执行步骤(d)至(h)；

d)对容器和该成分的实际初始量进行称重，并且确定需要达到目标量的实际余量；

e)使用存储在控制器的存储器内的校准数据来计算步进电机为分配实际余量所需的级数；

f)由过调系数来降低级数，其中该过调系数由存储在控制器的存储器内的先前分配的历史过冲数据来确定；

g)以降低后的级数来操作步进电机；

h)对容器和在步骤(g)中分配的实际量进行称重；

i)重复步骤(d)至(h)，直到该成分的允许公差内的最终量被分配至容器内为止。

11.根据权利要求10所述的方法，其中步骤(e)还包括从校准表中在实际余量附近选择一组数据点，使用最小二乘法从该组点中构建线性方程，并根据该线性方程计算级数。

12.根据权利要求11所述的方法，其中过调系数由泵和该组数据点内的步进电机根据历史过冲数据来计算。

13.根据权利要求11所述的方法，其中级数在步骤(f)中的降低通过以与在步骤(e)中构建的线性方程的斜率相等的斜率替代修正后的线性方程中的实际余量来实现，但是该斜率与代表比在步骤(e)中构建的线性方程低一些的点处的级数的轴相交。