[发明专利]电磁悬架装置

说明书

技术领域

本发明涉及最适合于车辆的电磁悬架装置的改进。

背景技术

例如，在日本专利公开文本第2003-104025号中，公开了一种电磁悬架装置，其中线性马达由以下组成：管，与车辆的簧上构件或簧下构件连接；杆，与所述簧上构件或所述簧下构件连接并插入管中；多个永磁体，沿轴向设于杆的外周上；以及多个绕组，设于管的内周上与永磁体相对，线性马达的电磁力用作负载(控制力)，用于抑制杆和管之间的轴向相对运动。

关于在电磁悬架装置中的马达的控制，如日本专利公开文本第Hei6(1994)-153569号所公开的，执行了使用d和q相矢量的比例积分控制。更特别的是，有一种已知方法，包括：由在马达绕组中流动的电流中的任意两-相电流值和转子电角，进行dq转换，以计算在由磁场生成的磁通方向上d相和与d相正交的q相的电流；在设定为0的d-相电流目标值和独立计算的q相电流目标值的基础上，计算d相电压命令值和q相电压命令值；将d-和q-相电压命令值转换为三-相电压命令值；以及在三-相电压命令值的基础上，执行马达的PWM(脉冲宽度调制)控制。

d和q相是通过用于转换到等效于马达的三-相U、V、W绕组的正交两-相绕组的dq转换获取的相绕组，简化了马达控制。

最后，马达控制单元根据下式(1)将上述dq-相电压命令值转换为实际的三-相电压命令值并控制马达：

VuVvVw=23cosθ-sinθcos(θ-23π)-sin(θ-23π)cos(θ+23π)-sin(θ+23π)·VdVq...(1)]]>

发明内容

在上述传统电磁悬架装置中，在静止状态下，控制d和q相电流以便跟踪各自的电流目标值，因为执行了积分补偿。但是，在动态状态下，在使用以上dq转换的控制中，不仅d-相电流和q-相电流相互干扰，而且在感应电动势的影响下，还在那些相的电流的目标值和那些相的实际电流值之间产生了偏差。