[发明专利]吸附、传送、移送、积载多数物品的装置

说明书

技术领域

本发明涉及吸附、传送、移送、积载多数物品的装置，本发明是直角坐标传送(转换；Transfer)自动机械装置，其直联于构架上方的2个伺服电动机和圆盘联轴器的轴上以2列组装而形成同步轮，在其同步轮挂上同步带，按照根据各个伺服电动机的运行而输入的距离使其进行水平、垂直运动，其特征在于：由传感器检测确认进入到计数输送机的制品之后，在利用直联于启动电动机的同步轮和旋转编码器准确计算出传送距离的状态下，通过操纵盘内部的电子电器组件-多功能计数器计算出传送距离，传送装置下方的拾取器头部上方按必要数量附着设置送风机装置吸附垫，该送风机装置吸附垫通过空压缸依次运作，从而与间隔无关地将制品任意、连续地吸附之后迅速进行移送及积载(装载)。

本发明由传送装置、检测装置、计算装置、直接拾取装置(DirectPick-up)和移送积载装置等5个阶段的装置构成。传送装置是具备同步带的输送机，能够准确计算传送距离；检测装置可检测计数输送机上的制品进入，置于计数输送机启动部，能够计算出同步带的移动距离；计算装置对进入到各个输送机的制品进行检测并计算移动距离；在计算工作完成之后利用空压缸依次拾取各个制品的单个拾取及多个拾取，移送积载装置移送在上述拾取工序完成的制品。通过这些装置，本发明能够将经包装后传送过来的制品依次迅速准确地吸附多个，并向制品装载桶进行移送积载。

背景技术

以往作为对薄膜包装的中小型制品或可用真空或送风机(Blower)吸附的制品进行拾取积载的装置，有以下的拾取方式：第一、通过可视(Vision)装置读取坐标值之后，把被输送机传送的制品设置成所需数量来进行拾取的并行机器人(Parallel Robot)；第二、制品进入到整理装置(Collating)或循环输送机(Douvte loop conveyor)的吊桶(Bucket)内之后，整理到一定数量的状态下，利用水平多关节自动机械手臂(Scara)等进行拾取积载的整列制品拾取方式。当包装制品依次被传送供应时，这些拾取方法并不是把依次传送供应的包装制品依次吸附、移送并积载，而是在多个物品完全被传送供应后整理好的状态下一次性吸附多个物品进行移送积载。因此这些装置在时间上和经济上不具备效率性。

发明要解决的技术课题

本发明在本质上改善了以往无效率性的装置。其目的在于：第一、无需另外的整理装置，与距离和间隔无关，只利用空压缸(PneumaticCylinder)单个拾取(Pick-up)任意制品；第二、所需数量的各个空压单个拾取(Direct Pick-up)装置能够以一定间隔设置；第三、拾取后在移送过程中调整间隔之后进行积载；第四、利用2列同步带(Timing Belt)固定装置能够迅速准确地移送坚固而宽幅的高重量(可最多达到60Kg)的拾取器头部(Head)；第五、通过伺服电动机的控制可实现多种形态的积载。本发明经过长期的各种试验和研究而得以开发。下面对本发明参照附图进行详细说明。

发明的构成

构架(Frame)上方两侧由2个伺服电动机(1-1)和圆盘联轴器(1-2)直联的轴(1-4)上形成以2列组装的同步轮(1-5)和水平运动移送架(1-9)的空转滚轴(1-7)，并在垂直运动移送架(1-11)上挂接同步带(1-8)的状态下，在垂直运动移送架(1-11)上组装拾取器头部，通过这种移送搬运(转换)装置，可进行直接拾取和多数物品(Multi)的移送积载(图2、图3、图4：移送装置)。

如图2、图4、图5所示，启动电动机(2-1)、同步轮(2-4)和可准确计算传送距离的旋转编码器(2-7)(Rotary Encoder)直接连在一起，并在制品进入处搭载了由装有制品检测传感器(2-9)的同步带(2-8)进行制品传送的装置，在构架上方的送风机(3-1)连接的四角管(3-3)其侧面连接计数输送机上方拾取器头部的送风机(3-1)阀装置，送风机阀装置通过空压缸(3-4)卷轴(3-5)的运转决定包装制品(2-11)的吸附与否。

如图17、18、19所示，用送风机(3-1)和软管(4-4)连接吸附垫(4-2)和吸附管(4-3)，拾取制品(2-11)的空压缸(4-1)连接于压缩空气拾取装置，压缩空气拾取装置在需要维持调整的制品间隔的位置上设置了直线运动轴承(LM B/R：4-8)。

如图20、图21、图22所示，压力检测装置使用压力传感器(5-3)来检测吸附及压力的变化并确认是否吸附不良，压力传感器(5-3)通过附件(5-1)及空气软管(5-2)与压缩空气拾取装置的吸附管(4-3)连接。