[发明专利]盘片转速校正方法

权利要求书

1.一种盘片转速校正方法，包括：

施加起始电流，驱动主轴马达旋转以使第一盘片旋转；

第一时间区间内所述第一盘片的第一转速变化量；

根据所述起始电流使所述第一盘片在所述第一时间区间与所述第一转速变化量的关系，求出所述第一盘片在预设时间旋转到预设转速所需施加的第一电流函数；以及

所述主轴马达以所述第一电流函数驱动所述第一盘片旋转，使得所述第一盘片在所述预设时间内旋转至所述预设转速。

2.如权利要求1所述的盘片转速校正方法，更包括：

更换第二盘片；

施加所述起始电流，驱动所述主轴马达使所述第二盘片旋转；

提取第二时间区间内所述第二盘片的第二转速变化量；

根据所述起始电流使所述第二盘片在所述第二时间区间与所述第二转速变化量的关系，求出所述第二盘片在所述预设时间旋转至所述预设转速所需施加的第二电流函数；以及

所述主轴马达以所述第二电流函数驱动所述第二盘片旋转，使得所述第二盘片在所述预设时间内旋转至所述预设转速。

3.如权利要求2所述的盘片转速校正方法，其中所述第二时间区间实质上等于所述第一时间区间。

4.如权利要求2所述的盘片转速校正方法，其中所述第二转速变化量实质上等于所述第一转速变化量。

5.如权利要求1所述的盘片转速校正方法，其中所述主轴马达以所述第一电流函数驱动所述第一盘片旋转的步骤，所述主轴马达由静止状态驱动所述第一盘片旋转，使得所述第一盘片在所述预定时间内旋转至所述预设转速。

6.如权利要求1所述的盘片转速校正方法，其中所述第一电流函数由数据库提供。

7.如权利要求1所述的盘片转速校正方法，其中所述第一电流函数为电流增益，且所述主轴马达以所述电流增益继续旋转至所述预定转速。

8.如权利要求7项所述的盘片转速校正方法，其中所述主轴以所述电流增益继续旋转的步骤更包括：

所述电流增益实质上由比例回授控制。

9.如权利要求7项所述的盘片转速校正方法，其中所述主轴以所述电流增益继续旋转的步骤包括：

所述电流增益实质上由积分回授控制。

10.如权利要求7所述的盘片转速校正方法，其中所述主轴以所述电流增益继续旋转的步骤包括：

所述电流增益实质上由比例积分回授控制。

11.如权利要求1所述的盘片转速校正方法，其中所述第一转速变化量为自所述第一盘片从静止状态旋转到设定转速的变化。

12.如权利要求1所述的盘片转速校正方法，其中所述第一时间区间为自所述起始电流驱动所述主轴马达从静止状态旋转到设定转速的时间。