[发明专利]双履带行走机构

权利要求书

1.一种双履带行走机构，包括底座，与底座连接的一对第一履带架，其特征在于：还包括一对与底座和第一履带架分别连接的第二履带架。

2.如权利要求1所述的双履带行走机构，其特征在于所述的第二履带架上设置有连接架，连接架和底座之间设置有连接弯架，连接弯架和第一履带架之间设置有撑起油缸，并且第一履带架上设置有销轴油缸，第二履带架连接架上设置有连接板，连接板上设置有与第一履带架上的销轴油缸相匹配的销孔。

3.如权利要求2所述的双履带行走机构，其特征在于，所述的连接弯架和底座之间，连接弯架和第二履带架连接架之间，是通过销轴相连接。

4.如权利要求2所述的双履带行走机构，其特征在于所述的第一履带架和连接弯架上均设置有用来连接撑起油缸的耳板，撑起油缸的两端通过销轴与第一履带架和连接弯架上的耳板相连接。

5.如权利要求2所述的双履带行走机构，其特征在于所述的第一履带架上设置有第一履带架连接板，该第一履带架连接板与第二履带架连接架上的连接板相匹配，且该第一履带架连接板上也设置有与第一履带架销轴油缸相匹配的销孔。

6.如上述任一权利要求所述的双履带行走机构，其特征在于所述的第一履带架上设置有带油缸的支脚。