[发明专利]双履带行走机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程机械，特别是涉及一种工程机械上的双履带行走机构。

背景技术

在履带起重机等带有履带行走机构的工程机械的施工作业现场，往往有会有中短距离的转场需求。在这种作业情况下，一般不需要将起重机等工程机械拆卸运输，为了提高履带起重机等工程机械的作业效率，通常会在几处施工现场之间修建适合工程机械行驶的简易道路。而一般的大吨位履带行走的工程机械两条履带架的间距离比较大，这样该工程机械行驶通过所要求的道路较宽，因而铺路的成本相应较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种操作方便、质量可靠的双履带行走机构。它所采用的技术方案是：一种双履带行走机构，包括底座，与底座连接的一对第一履带架，还包括一对与底座和第一履带架分别连接的第二履带架。

所述的第二履带架上设置有连接架，连接架和底座之间设置有连接弯架，连接弯架和第一履带架之间设置有撑起油缸，并且第一履带架上设置有销轴油缸，第二履带架连接架上设置有连接板，连接板上设置有与第一履带架上的销轴油缸相匹配的销孔。

所述的连接弯架和底座之间，连接弯架和第二履带架连接架之间，是通过销轴相连接。

所述的第一履带架和连接弯架上均设置有用来连接撑起油缸的耳板，撑起油缸的两端通过销轴与第一履带架和连接弯架上的耳板相连接。

所述的第一履带架上设置有第一履带架连接板，该第一履带架连接板与第二履带架连接架上的连接板相匹配，且该第一履带架连接板上也设置有与第…履带架销轴油缸相匹配的销孔。

所述的第一履带架上设置有带油缸的支脚。

本发明的有益效果是：

本发明由于采用了双履带架结构，既改善了大吨位履带工程机械在狭窄路面上的行驶通过性，又保持了大吨位履带工程机械在作业现场的常规的负载能力和行走的能力。同时第二履带架抬起行驶时，还可以躲避内侧履带架两侧一定的障碍物，行驶和转弯也比较方便。

附图说明

图1为本发明的第一履带架行走模式下的结构示意图；

图2为本发明的第二履带架负载或负载行走模式下的结构示意图；

图3为本发明的第二履带架的结构示意图；

图4为本发明的弯架的结构示意图；

图5为本发明的第一履带架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照图1至图5，本发明一种双履带行走机构，包括底座1，与底座1连接的一对第一履带架2，还包括一对与底座1和第一履带架2分别连接的第二履带架3。在本实施例中，

所述的第二履带架3上设置有连接架31，连接架31和底座1之间设置有连接弯架4，连接弯架4和第一履带架2之间设置有撑起油缸5，并且第一履带架2上设置有销轴油缸21，第二履带架连接架31上设置有连接板318，连接板318上设置有与第一履带架上的销轴油缸21相匹配的销孔3181。所述的连接弯架4和底座1之间，连接弯架4和第二履带架连接架31之间，是通过销轴6相连接。所述的第一履带架2和连接弯架4上均设置有用来连接撑起油缸5的耳板27、47，撑起油缸5的两端通过销轴6与第一履带架2和连接弯架4上的耳板27、47相连接。

所述的第一履带架2上设置有第一履带架连接板28，该第一履带架连接板28与第二履带架连接架31上的连接板318相匹配，且该第一履带架连接板28上也设置有与第一履带架销轴油缸21相匹配的销孔281。

所述的第一履带架上设置有带油缸22的支脚23。

当需要履带起重机等工程机械应用第一履带架2行走时，执行以下步骤：支脚油缸22先下降指定高度，用支脚23把整个起重机抬起，打开销轴油缸21，然后把撑起油缸5伸长到指定长度把第二履带架3抬起；再把支脚油缸22收缩到指定高度，使第一履带架2支撑整个工程机械，此时如图1所示就可以依靠第一履带架2着地带动整个工程机械空载行驶。