[发明专利]一种开关磁阻电机的旋转位置控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种开关磁阻电机的旋转位置控制方法，其特征在于包括以下步骤：

A1、接收控制开关磁阻电机旋转到特定位置的控制命令；

B1、将控制命令中的特定位置和开关磁阻电机的初始位置相比较，如果一致，则执行步骤C1，如果不一致，则执行步骤D1；

C1、开关磁阻电机不执行控制命令；

D1、根据开关磁阻电机的初始位置计算应该输出的PWM波的脉冲数，并按照计算的脉冲数输出PWM波，驱动开关磁阻电机旋转，其中

在所述步骤D1之后还包括以下步骤：

E1、根据开关磁阻电机的第一、二位置传感器输出的信号中的至少一者检测开关磁阻电机旋转的实际角度；

F1、将实际角度和开关磁阻电机需要转过的预定角度相比较，如果一致，则停止输出PWM波，控制开关磁阻电机停止旋转，如果不一致，则继续输出PWM波；

所述步骤E1包括以下步骤：

E11、根据开关磁阻电机的第一、二位置传感器输出的信号检测其相位差为T/X，其中，T为第一、二位置传感器输出信号的周期，X为大于0的数；

E12、计算第一、二位置传感器输出信号的上升沿产生的时间间隔的比例关系为1∶(X-1)；

E13、判断比例关系是否满足1∶X1＜1∶(X-1)＜1∶X2，如果满足，则该上升沿为有效的上升沿，否则认为是失步，其中，X1、X2为根据开关磁阻电机实际制造过程中的误差设置的两个数；

E14、计算有效的上升沿数量，根据有效的上升沿数量计算开关磁阻电机旋转过的实际角度。

2.如权利要求1所述的开关磁阻电机的旋转位置控制方法，其特征在于：在所述步骤D1中，还包括以下步骤：

D11、根据开关磁阻电机的初始位置与控制命令中指定的特定位置计算出开关磁阻电机的旋转方向和需要转过的预定角度；

D12、根据预定角度和开关磁阻电机在每个PWM波脉冲驱动下转过的角度计算出需要的PWM波的脉冲数。

3.如权利要求2所述的开关磁阻电机的旋转位置控制方法，其特征在于：在所述步骤D1之后还包括以下步骤：

根据开关磁阻电机的位于同一圆周上的第一、二位置传感器输出的信号判断开关磁阻电机的旋转方向。

4.如权利要求1所述的开关磁阻电机的旋转位置控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：在第一、二位置传感器故障时，通过开关磁阻电机的第三位置传感器输出的信号检测开关磁阻电机旋转的实际角度。

5.如权利要求4所述的开关磁阻电机的旋转位置控制方法，其特征在于：所述第一、二、三位置传感器为霍尔传感器。

6.如权利要求1至3中任一项所述的开关磁阻电机的旋转位置控制方法，其特征在于：在步骤B1中，开关磁阻电机的初始位置在系统上电时从非易失性存储器中读出；并将开关磁阻电机旋转后停止的当前位置存入非易失性存储器中作为开关磁阻电机的下一个初始位置。