[发明专利]电动闭锁装置以及包含该装置的外科器械

权利要求书

1.一种外科切割和缝合器械，包括：

端部执行器，其包括：

通道；

可枢转地连接在通道上的钉砧；

可动切割器械，其用于对定位在钉砧和通道之间的物体进行切割；以及

钉仓，其被构造成由通道可移除地收纳，所述钉仓包括在切割冲程期间与切割器械接合的滑块；

手柄，其包括用于通过主驱动轴组件使切割器械致动的马达；以及

第一联锁电路，其能够根据钉仓的位置引发马达操作。

2.如权利要求1所述的外科器械，还包括第二联锁电路，用于在切割器械运动期间防止钉砧相对于通道枢转运动。

3.如权利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述第二联锁电路包括机电致动器，其被构造成在切割器械运动过程中防止钉砧相对于通道打开。

4.如权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述第一联锁电路还能够根据钉砧的位置、滑块在钉仓内的位置、以及器械执行的操作累计次数中的至少一个引发马达操作。

5.如权利要求4所述的外科器械，其特征在于，所述第一联锁电路包括：

第一开关，其被构造成当钉仓处于与其由通道收纳相对应的位置时，保持第一开关状态；

第二开关，其被构造成当钉砧相对于通道处于闭合位置时保持第二开关状态；

第三开关，其被构造成当滑块位于钉仓内未击发位置时保持第三开关状态；以及

第四开关，其被构造成当操作的累计次数小于预定值时保持第四开关状态；

其中，所述第一、第二、第三、以及第四开关被连接成使得当共同保持相应的第一、第二、第三、以及第四开关状态时，能够引发马达操作。

6.如权利要求5所述的外科器械，其特征在于，所述第一、第二、第三、以及第四开关中的至少一个从接触致动开关和非接触致动开关中选择。

7.如权利要求5所述的外科器械，其特征在于，所述第一开关包括布置在通道内并彼此电绝缘的第一开关触点和第二开关触点，其中，第一和第二开关触点被定位成使得钉仓的一部分在当处于与其由通道收纳相对应的位置时，在第一和第二开关触点之间建立导电通道。

8.如权利要求5所述的外科器械，其特征在于，所述第二开关还能够因钉砧相对于通道处于闭合位置时向第二开关上施加机械力而保持第二开关状态。

9.如权利要求5所述的外科器械，其特征在于，所述第二开关还被构造成响应于电信号而保持第二开关状态，其中，所述电信号表示钉砧处于闭合位置时由钉砧施加的力。

10.如权利要求5所述的外科器械，其特征在于，所述第二开关还被构造成在钉砧已经相对于通道处于闭合位置达预定时间段之后保持第二开关状态。