[发明专利]车辆安全和便利系统中变速器空档状态的管理

说明书

交叉引用相关申请

本申请要求2006年3月3日提交的美国临时专利申请US60/778669的优先权，其包含在此作为参考，以及2006年3月30日提交的美国临时专利申请US60/787624的优先权，其包含在此作为参考。

技术领域

本发明涉及在空档变速器状态期间道路车辆的安全和便利应用。特别是，本发明涉及在变速器空档状态期间车辆行进方向的确定。

背景技术

各种车辆安全和便利应用涉及感测或获取车辆中或周围感兴趣的项目或目标的知识，并利用这些知识去进行信息分类、警告或相关控制。比如，这些应用可能给驾驶员提供行驶环境信息，从而增强驾驶员的环境意识，并改进在车辆控制中驾驶员的适应和调节时机(如，通过制动、油门和转向)，或至少基于干兴趣的项目或目标的知识来提供车辆系统的主动、半主动、辅助或自适应控制。

根据安全和便利应用，感兴趣的项目或目标可能包括，比如，其他车辆、可能对运动车辆引起碰撞威胁的障碍物、行人、动物、驾驶员注意力和机敏状态、位置和位置的相关信息(如速度限制)、车道和其他道路特征，车辆的瞬时稳定性、交通标志和信号，周围的照明和天气状况等。感兴趣的项目或目标的知识可能来自各种感测系统，包括雷达、激光、激光雷达、超声、可视或热成像系统，和基于这些成像系统的目标识别。

根据安全和便利应用，采取的操作可能包括，比如，向驾驶员提供信息或警报(如视觉、听觉或触觉的操作员警告)，或控制车辆系统(如制动)。

实际上在信息、警告和控制范畴中的许多安全和便利应用是定向的。车辆运动方向经常用于确定是应当通过控制软件启用应用功能还是禁用应用功能。车辆运动方向可以由为此目的设计的传感器(如正交相位车轮速度传感器和关联的电子电路)来确定。然而，这种方法增加了传感器的成本。可选方法是利用变速器状态来推断车辆运动方向。换句话说，当选择前进档时是向前运动，而选择后退档时是向后运动。尽管这可以避免设计用来确定车辆运动方向的传感器的成本，但是当变速器处于空档状态时这一方法面临着难题。尽管可简单地禁用变速器的空档状态的功能，但当变速器换成空档时，该应用的功能及其长处将不可用，不管是否有意。但是，存在期望在变速器处于空档状态的同时，具有应用功能和长处的情况。这些情况在手动档变速器车辆中更普遍，其中离合器脱离且档位转换处于空档状态。然而即使是在自动变速器车辆中，空档状态也可通过将档位选择器置于空档位置而有目的地调用，或不经意地通过档位选择器不正确或意外的定位而调用。

因此，希望获得管理变速器空档状态的一种方法，从而使得，例如可以选择性地扩展车辆安全和便利的应用功能而无须承受设计用来确定车辆运动方向的传感器的成本。

发明内容

本发明在一个变速器空档状态周期期间，使用当前变速器状态和前一变速器状态及车速来追踪变速器变档历史。本发明扩展了对变速器空档状态的各种车辆安全和便利应用的功能。

用于确定包括具有可选择档位状态的变速器的机动车辆行进方向的方法包括监控变速器的当前档位状态和前一档位状态。车速也被监控。当在前档位状态是前进或倒退档位状态时确定行进方向。当在前档位状态处于空档状态、前一档位状态处于前进或倒退档位状态且在当前档位状态期间的车速保持在一预定阈值之上时确定行进方向。当在前档位状态处于空档状态和在当前档位状态期间任意时间的车速低于一预定阈值时，确定不定的行进方向。更特别地，当在前档位状态是前进档状态或当前档位状态是空档档位状态、前一档位状态是前进档状态且在当前空档档位状态期间的车速保持在一预定阈值之上时，确定前进行进方向。相似的是，当在前档位状态是后退档状态或当前档位状态是空档档位状态、前一档位状态是后退档状态且在当前空档档位状态期间的车速一直保持在一预定阈值之上时，确定后退行进方向。

附图说明

图1是包括有关车辆安全和便利应用的多种示例功能的示意框图；

图2是一个框图，其示出了在配置有自动变速器的车辆中，在用于启用双向安全和便利应用的基于计算机的控制器指令集中体现的示例任务；

图3是一个框图，其示出了在配置有自动变速器的车辆中，在用于仅启用后退方向安全和便利应用的基于计算机的控制器指令集中体现的示例任务；

图4是一个框图，其示出了在配置有自动变速器的车辆中，在用于仅启用前进方向安全和便利应用的基于计算机的控制器指令集中体现的示例任务；