[发明专利]用于拾取不同构件类型的夹紧装置

权利要求书

1.一种用于对不同类型构件进行拾取和在位置上精确定位的夹紧装置，该夹紧装置包括至少一个可绕一转动轴线转动地支承的转动元件(2)、以及至少两个安装于该转动元件(2)上的与构件类型有关的用于拾取构件的拾取元件，其中，所述至少两个拾取元件在转动元件(2)的转动方向上这样地彼此错开设置，使得每个拾取元件可以通过转动元件绕其转动轴线的转动而到达用于对构件(13)进行拾取和在位置上精确地定位的工作位置。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，每个拾取元件借助一个支承元件可拆卸地安装在所述转动元件(2)上。

3.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于至少两个拾取元件组(12₁、12₂、12₃、12₄)，其中每个拾取元件组包含至少两个在沿着转动轴线的方向上错开的拾取元件(12₁、12₂、12₃、12₄)，其中，所述至少两个拾取元件组在转动元件(2)的转动方向上这样地彼此错开设置，使得每个拾取元件组可以通过转动元件绕转动轴线的转动到达一个用于通过其拾取元件来拾取构件的工作位置。

4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，每个拾取元件组(12₁、12₂、12₃、12₄)以组件形式安装在转动元件(2)上。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，每个拾取元件组组件(12₁、12₂、12₃、12₄)借助一个支承元件(11₁、11₂、11₃、11₄)可拆卸地安装在转动元件(2)上。

6.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于，所述转动元件具有沿其转动轴线纵向延伸的形状。

7.根据权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，所述转动元件被设计为四边形管或圆柱形管的形式。

8.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，在所述四边形管的表面上安设有所述拾取元件或拾取元件组件。

9.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于，多个转动元件(2)这样彼此转动耦连，使得它们绕各自的转动轴线彼此同步地转动。

10.根据权利要求9所述的夹紧装置，其特征在于，所述转动元件(2)借助一个角传动装置来转动耦连。

11.根据权利要求10所述的夹紧装置，其特征在于，所述角传动装置是一个锥齿轮传动器。

12.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于一个与仅仅一个转动元件(2)转动耦连的马达驱动器(5)，该驱动器用于使所述转动元件绕其转动轴线转动。

13.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于转动元件-转动位置固定装置，用于将至少一个转动元件(2)固定在可选择的绕其转动轴线的转动位置上。

14.根据权利要求9所述的夹紧装置，其特征在于唯一一个转动元件-转动位置固定装置，用于将同一个转动元件(2)固定在可选择的绕其转动轴线的转动位置上。

15.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置具有一个传感器元件用于检测至少一个转动元件(2)的转动位置。

16.根据权利要求9所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置具有唯一一个传感器元件用于检测同一转动元件(2)的转动位置。

17.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于，所述拾取元件被设计为几何夹持工具的形式。

18.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于至少一个安装在至少一个转动元件上的用于加工构件的加工元件。