[发明专利]制动控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过调节每个单独的制动轮缸压力来控制制动力的制动控制设备，并且具体而言涉及能够执行线控制动(BBW)控制的制动控制设备。

背景技术

近年来，已经提出和开发出各种能够执行线控制动(BBW)控制的汽车制动装置。在日本专利第3409721号(下称“JP3409721”)中公开了一种装备这种BBW系统的制动装置。在JP3409721公开的制动装置中，制动踏板被从每个单独的制动轮缸切断，提供主缸压力传感器以检测主缸压力，在制动踏板和主缸之间布置行程模拟器，并且提供行程传感器以检测制动踏板的下降行程。根据来自行程传感器和主缸压力传感器的传感器信号值计算目标轮缸压力。通过根据所述计算的目标轮缸压力可控地驱动泵马达和电磁阀获得所需的制动轮缸压力。

在能够通过制动液压泵获得轮缸压力增加模式的所谓线控制动(BBW)系统中，当发生从压力增加到压力减小的模式切换或当发生从压力增加到压力保持的模式切换时，剩余的压力趋向停留在泵排出侧(泵出口)。由于该剩余的压力，将发生从泵排出侧到泵吸入侧(泵入口)的工作液体回流(反向流动)。因此，所述泵开始以反向旋转的方向进行旋转并且结果在泵排出侧的工作液体压力变成负压(小于大气压)。当重新启动泵的排出压力的增加时，在所述泵排出侧必须进行覆盖所述负压的过剩压力增加操作。这样导致了泵中的排出响应延迟。

一种避免前面讨论的不想要的工作液体回流(泵回流)的方式是以这样一种方式持续地给泵马达加电以便以正常的旋转方向旋转所述泵，即使在从压力增加到压力减小的模式转换期间也如此。在这种情况下，即使当泵排出侧的工作液体压力是正压并因此不存在泵回流的危险时也必须浪费地将电力(电流)施加到泵马达。这样导致了增加电力消耗的问题。

发明内容

鉴于前述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种能够改善泵排出响应同时减少在压力减小模式期间不必要地施加到泵马达的电流的制动控制设备。

为了实现本发明的上述和其他目的，一种制动控制设备包括：安装在相应车轮上的制动轮缸，通过泵的正常旋转提供压力给每个制动油缸的泵，控制泵的旋转运动以使每个制动轮缸的实际制动轮缸压力更接近于目标制动轮缸压力的控制单元，以及抑制泵的反向旋转的泵反向旋转抑制装置。

根据本发明的另一个方面，一种制动控制设备应用级联的主缸和一对液压单元，每个液压单元具有独立于主缸产生液压的泵，具有第一流量路径和第二流量路径的液压回路，该第一流量路径使主缸的相关联的一个两端口出口经由第一方向控制阀和相关联的一个前制动轮缸相通，第二流量路径将泵所产生的压力经由第二方向控制阀直接地引入相关联的一个后制动轮缸以及相关联的一个前制动轮缸，所述制动控制设备包括：在第一压力提供和第二压力提供之间进行切换的控制单元，其中在第一压力提供中主缸压力经由第一方向控制阀被从主缸提供给相关联的前制动轮缸并且在第二压力提供中通过泵的正常操作所产生的压力经由第二方向控制阀被直接地提供相关联的制动轮缸，以及抑制泵的反向旋转的泵反向旋转抑制装置。

根据本发明的再一个方面，一种制动控制方法包括：提供第一压力提供模式，在该模式将基于驾驶员的制动踏板下降所产生的主缸压力从主缸提供给每个前制动轮缸，提供第二压力提供模式，在该模式将通过泵的正常旋转所产生的压力提供给相关联的一个后制动轮缸以及相关联的一个前制动轮缸，取决于制动系统故障还是没有故障而选择性地从第一和第二压力提供模式的其中一个模式切换到另一个模式，并且只有当发生泵的反向旋转时，才使用通过抑制工作液体从每个制动轮缸流动到泵吸入侧从而抑制泵反向旋转的泵方向旋转抑制功能。

根据参考附图的以下描述将会理解本发明的其他目的和特征。

附图说明

图1是图示制动控制设备的实施例的系统图。

图2是图示第一液压单元的液压回路图。

图3是图示第二液压单元的液压回路图。

图4是图示线控制动控制例程的流程图。

图5是图示用于行程模拟器截止阀的阀开启/关闭控制例程的流程图。

图6是显示在第一和第二子ECU中执行的马达控制的马达控制方框图。

图7是图示由实施例的控制系统所执行的基于马达速度控制的泵回流防止控制例程的主流程图。

图8是图示与图7的步骤S200相关的马达速度计算例程的流程图。

图9是图示与图7的步骤S300相关的马达速度控制例程的流程图。

图10A-10C是图示在不执行泵回流防止控制时获得的若干特性的时间图。