[发明专利]摄像系统、车辆乘员检测系统、动作装置控制系统、车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于构筑摄像系统的技术，通过所述摄像系统可得到多个对象物的拍摄图像。

背景技术

以往，公知有利用照相机等摄像单元检测与车辆乘员座椅上的就座物有关的信息的各种技术。例如，在下述专利文献1中公开了利用设在车辆乘员前方的单一照相机来检测该车辆乘员的位置的乘员检测装置的结构。

专利文献1：特开2003-294855号公报

然而，公知的是，如上述专利文献1中记载的乘员检测装置，在利用照相机检测与车辆乘员有关的信息的情况下，照相机视野角度越扩大，例如超过90度而扩大，通过光学透镜在图像芯片的成像区域内成像的光量越向透镜周边越少，并且在图像芯片的成像区域内成像的图像的失真在周边区域比中央区域大，因而会降低车辆乘员的检测精度。因此，要想同时检测驾驶座侧和副驾驶座侧双方的车辆乘员，就需要使用高亮度且失真象差少的价格高昂的透镜，或者使用多个照相机，由此会导致装置成本上升。并且，为了得到车辆乘员的位置、姿势、体格、动作等详细信息，在使用3D照相机检测车辆乘员的距离信息的情况下，产生与该车辆乘员的距离有关的精度降低、偏差，难以高精度地得到所希望的信息。并且，这种问题不仅在装载于车辆上对车内的多个对象物进行拍摄的照相机中产生，而且在对车外的多个对象物进行拍摄的照相机以及对与汽车无关的场景的多个对象物进行拍摄的照相机中也产生。因此，在设计这种检测系统时，要求对以高精度检测与多个对象物有关的所希望的信息有效的技术。

发明内容

本发明就是鉴于上述问题提出的，其目的在于提供一种对高精度地检测多个对象物的拍摄图像有效的技术。

为了解决上述问题，构成本发明。本发明典型地适用于在汽车中得到车辆乘员座椅上的多个对象物的拍摄图像的摄像系统，也同样可以相对于与汽车以外的车辆，例如飞机、船舶、电车、公共汽车等有关的摄像系统以及其他的用于得到与车辆无关的对象物的拍摄图像的摄像系统应用本发明。

(本发明的第一发明)

解决上述问题的本发明的第一发明是如技术方案1所述的摄像系统。

技术方案1所述的该摄像系统，用于得到多个对象物的拍摄图像，特别是，至少具有第一照射单元、第二照射单元、驱动单元、摄像单元、遮光单元、处理单元。在此所称的“对象物”中广泛包含车辆乘员、车辆乘员以外的载置物、儿童座椅、幼儿座椅以及与车辆无关的各种对象物。

本发明的第一照射单元构成产生朝向第一对象物的照射光的单元，另一方面，本发明的第二照射单元构成产生朝向不同于第一对象物的第二对象物的照射光的单元。所述照射单元还称作“发光单元”或“照明单元”。

本发明的驱动单元构成为，在第一照射单元侧的照射光量较多的第一动作状态和第二照射单元侧的照射光量较多的第二动作状态之间对第一照射单元及第二照射单元进行切换驱动。即，在本发明中，排他性或择一性地选择第一动作状态或第二动作状态。作为第一动作状态的具体例子，除了以使第一照射单元的照射光量比第二照射单元的照射光量多的方式使各照射单元点亮的情况以外，可举出使第一照射单元点亮，并且使第二照射单元熄灭的情况。另一方面，作为第二动作状态的具体例子，除了以使第二照射单元的照射光量比第一照射单元的照射光量多的方式使各照射单元点亮的情况以外，可举出使第二照射单元点亮，并且使第一照射单元熄灭的情况。

另外，在第一动作状态或第二动作状态下对该驱动单元进行驱动的驱动开始时刻、选择第一动作状态和第二动作状态中任意一个的驱动切换时刻等的控制，典型的可通过在该驱动单元本身设有的控制部或与该驱动单元独立设置的控制单元来进行。

本发明的摄像单元构成如下的单元：具有光学系统和图像芯片，使由第一对象物及第二对象物的各对象物反射的反射光，通过光学系统入射到图像芯片，由此可将第一对象物和第二对象物的全部或一部分重叠后的成像投影到该图像芯片的规定成像区域。在此所称的“光学系统”是用于实现光学功能的单元，其典型地构成如下光学单元：

使用如使光反射或折射的结构的透镜或透镜组、棱镜、反射镜以及其他光学元件等而构成。该光学系统也被称作有助于成像的成像系统。并且，在此所称的“图像芯片”中包含用于得到三维图像的3D图像芯片(距离测量图像芯片)、用于得到二维图像的2D图像芯片。