[发明专利]棉花收获机行单元速度的同步控制

权利要求书

1.一种用于在根据地面速度的速度下驱动棉花收获行单元以及为对不同收获状态变化速度的棉花收获机驱动结构，该驱动结构包括：

连接到收获行单元并具有速度控制输入的可变化的速度行单元驱动装置；

地面速度传感器根据行单元地面速度提供速度信号；

连接到速度控制输入并响应速度信号的驱动控制器用以在根据行单元地面速度的预选速度比率操作行单元驱动装置；以及

其中该驱动控制器包括连接到比率调节装置的比率调节输入装置以便根据收获状态从预选的速度比率变化速度比率。

2.如权利要求1所述的驱动结构，其中比率调节装置包括一个收获的作物监视器，提供行单元的采摘效率的指示，同时其中驱动控制器根据采摘效率指示变化速度比率以改进行单元的采摘效率。

3.如权利要求1所述的驱动结构，其中比率调节装置包括一个操作者控制器，用以手动选择速度比率。

4.如权利要求1所述的驱动结构，其中比率调节装置包括一个作物观测装置，感知棉花植株上的棉花。

5.如权利要求1所述的驱动结构，其中驱动控制器包括地面速度对单元速度的曲线。

6.如权利要求5所述的驱动结构，其中速度曲线是非线性的和根据变化的作物和田间状态可调节的。

7.如权利要求5所述的驱动结构，包括作物监视器，提供作物状态信号，同时其中控制器响应作物状态信号以便根据作物状态自动地调节速度曲线。

8.一种用于在根据地面速度的速度下驱动棉花收获行单元以及为对不同收获状态变化速度的棉花收获机驱动结构，该驱动结构包括：

电子控制器；

连接到该控制器的地面速度传感器，用以提供收获机地面速度信号；

连接到该控制器的行单元速度传感器，用以提供行单元速度信号，以及

其中该控制器响应地面速度信号和行单元速度信号以便基于收获机地面速度和预设定的地面速度对单元速度的曲线提供第一行单元速度。

9.如权利要求8所述的驱动结构，其中控制器包括比率调节输入，该比率调节变化行单元速度不同于第一行单元速度。

10.如权利要求9所述的驱动结构，其中比率调节输入连接到作物传感器提供信号指示在棉花植株上的棉花量。

11.如权利要求10所述的驱动结构，其中作物传感器包括田间观测装置，该装置确定已经通过行单元的植株上残留的未采摘棉花的量。

12.如权利要求8所述的驱动结构，其中控制器从单元速度传感器读出行单元速度，并包括一个连接控制器和可变速度传动装置的电子驱动控制器(EDC)，以便将单元速度调节到从地面速度对单元速度的曲线确定的计算值。

13.如权利要求12所示的驱动结构，包括一个连接到控制器的田间观测装置用以确定残留在植株上的未采摘的棉花量，该控制器响应田间观测装置以便相对于收获机地面速度调节行单元速度。

14.如权利要求12所述的驱动结构，其中可变的速度装置包括以下的一个：

a、液压马达；

b、可变的皮带轮；

c、连接可变的传动装置。

15.如权利要求8所述的驱动结构，其中速度曲线是非线性的。

16.如权利要求15所述的驱动结构，其中速度曲线在第一收获机速度时具有初始的斜率，该斜率比在第一收获机速度以上的收获速度的斜率更陡以提供相对于在低收获速度时地面速度比率时更高的单元速度。

17.如权利要求15所述的驱动结构，其中收获机具有最大的速度同时速度曲线与在最大速度以下的收获速度时的斜率相比具有接近最大速度的降低的斜率。

18.如权利要求15所述的驱动结构，其中速度曲线对于变化的作物与田间状态是可调节的。

19.如权利要求8所述的驱动结构，其中行单元速度包括棉花采摘器摘锭鼓和棉花采摘器摘锭的旋转速度。

20.如权利要求19所述的驱动结构，其中摘锭速度相对于鼓速度是可调节的。