[发明专利]适用于混合定位系统确定误差估计的方法和装置

权利要求书

1.一种用于校正在伪距测量值中的误差的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：

a)在一移动接收机处，测量到信标仪的伪距；

b)测量参数值；

c)根据参数值和待施加的校正因子之间的预定关系来确定被施加给所测得的到每一个信标仪的伪距的校正量；以及

d)把确定的校正量施加于所述测得的伪距。

2.一种用于校正在伪距测量值中的误差的方法，所述方法包括下列步骤：

a)在一移动接收机处，测量到某一特定信标仪的伪距；

b)测量参数值；

c)根据特定信标仪、在参数值和待施加于特定信标仪的校正因子之间的预定关系来确定施加于所测得的伪距的校正量；以及

d)把所述确定的校正量施加于每一个测得的伪距。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参数是从未校正的伪距测量值确定的终端的位置。

4.一种用于校正在伪距测量值中的误差的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：

a)在一移动接收机处，测量到某一特定信标仪的伪距；

b)测量参数值；

c)根据测得的参数值来确定一终端当前驻留在哪个群集中；

d)根据所述终端所驻留的群集来确定被施加于所测得的到特定信标仪的伪距的的校正量；以及

e)把所确定的校正量施加于每一个所测得的到所述特定信标仪的伪距。