[发明专利]车窗驱动防夹控制系统及其控制方法

权利要求书

1.车窗驱动防夹控制系统，它由电流反馈智能功率芯片(1)、微控处理器电路(2)、多路开关检测接口电路(3)、车窗顶部接触开关(4)、测试开关(5)、车窗底部接触开关(6)，车窗上升开关(7)、车窗下降开关(8)组成；

其特征在于电流反馈智能功率芯片(1)的正转控制输入端连接微控处理器电路(2)的正转控制输出端，电流反馈智能功率芯片(1)的反转控制输入端连接微控处理器电路(2)的反转控制输出端，电流反馈智能功率芯片(1)的电机电流信号输出端连接微控处理器电路(2)的电机电流信号输入端，微控处理器电路(2)的开关量数据输入总线端连接多路开关检测接口电路(3)的开关量数据输出总线端，多路开关检测接口电路(3)的第一路开关接口端连接车窗顶部接触开关(4)的输出端，多路开关检测接口电路(3)的第二路开关接口端连接测试开关(5)的输出端，多路开关检测接口电路(3)的第三路开关接口端连接车窗底部接触开关(6)的输出端，多路开关检测接口电路(3)的第四路开关接口端连接车窗上升开关(7)的输出端，多路开关检测接口电路(3)的第五路开关接口端连接车窗下降开关(8)的输出端。

2.车窗驱动防夹控制方法，其特征在于它的方法步骤为：

步骤一、加电启动整个系统；

步骤二、微控处理器电路(2)通过多路开关检测接口电路(3)判断测试开关(5)是否打开，判断结果为是，则进入测试状态，即运行步骤三，判断结果为否，则直接运行步骤四；

步骤三、通过车窗上升开关(7)、车窗下降开关(8)控制车窗上升和下降，微控处理器电路(2)通过车窗顶部接触开关(4)、车窗底部接触开关(6)测量电动机(9)的制动电流值N次，并计算其N次平均平滑值-Imax_avg，其计算公式为：$\stackrel{\‾}{I_{\max }}=\frac{1}{N_{\mathrm{test}}}\underset{N_{\mathrm{test}}}{\mathrm{\Σ}}{I}_{\max },$同时测量车窗正常上升运行时电动机(9)的正常阻力电流值InomN次，并计算其N次平均平滑值-Inom_avg，其计算公式为：$\stackrel{\‾}{I_{\mathrm{nom}}}=\frac{1}{N_{\mathrm{test}}}\underset{N_{\mathrm{test}}}{\mathrm{\Σ}}{I}_{\mathrm{nom}},$由Imax_avg和Inom_avg计算出电流门限值，其计算公式为：$I_{\mathrm{clip}\_\mathrm{new}}\≈\stackrel{\‾}{I_{\mathrm{nom}}}+(\stackrel{\‾}{I_{\max }}-\stackrel{\‾}{I_{\mathrm{nom}}})/3,$将计算出的电流门限值存入微控处理器电路(2)中的Flash存储单元中作为基准电流门限值，运行步骤九：

步骤四、微控处理器电路(2)判断车窗上升开关(7)或车窗下降开关(8)是否接通，判断结果为都未接通，则微控处理器电路(2)继续待机，运行步骤九；

判断车窗下降开关(8)为接通，则再判断车窗底部接触开关(6)是否接通，判断车窗底部接触开关(6)为接通，则微控处理器电路(2)继续待机，运行步骤九，判断车窗底部接触开关(6)为断开，则微控处理器电路(2)通过电流反馈智能功率芯片(1)控制电动机(9)反转使车窗下降，运行步骤九；

判断车窗上升开关(7)为接通，则再判断车窗顶部接触开关(4)是否接通，判断车窗顶部接触开关(4)为接通，则微控处理器电路(2)继续待机并运行步骤五，判断车窗顶部接触开关(4)为断开，则微控处理器电路(2)通过电流反馈智能功率芯片(1)控制电动机(9)正转使车窗上升，同时微控处理器电路(2)读入电流反馈智能功率芯片(1)的电流反馈值数据，与当前flash中的基准电流门限值比较，反馈电流大于flash中基准电流门限则执行防夹功能，即电动机(9)反转，运行步骤六；

步骤五、微控处理器电路(2)延时10ms，测量电动机(9)的制动电流值Imax，max_test_flag＝1，运行步骤七；

步骤六、微控处理器电路(2)定时测量车窗上升时正常阻力电流值Inom-，并求取平均值Inom_avg，其计算公式为：平均电流$\stackrel{\‾}{I_{\mathrm{nom}}}=\frac{1}{N_{\mathrm{test}}}\underset{N_{\mathrm{test}}}{\mathrm{\Σ}}{I}_{\mathrm{nom}},$nom_test_flag＝1，运行步骤七；

步骤七、微控处理器电路(2)根据max_test_flag＝1&nom_test_flag＝1，及Inom和Imax计算当前门限电流值，其计算公式为：I_clip≈I_normal+(I_max-I_normal)/3；

步骤八、微控处理器电路(2)将Flash存储单元中的原基准电流门限值和当前电流门限值进行加权平均后代替原基准电流门限值，其计算公式为：

$\stackrel{\‾}{I_{\mathrm{clip}\_\mathrm{new}}}=\frac{(N_{\mathrm{test}}-1)*\stackrel{\‾}{I_{\mathrm{clip}}}+I_{\mathrm{clip}\_\mathrm{new}}}{N_{\mathrm{test}}};$

步骤九、返回运行步骤二。