[发明专利]井下人员跟踪定位系统及其方法

权利要求书

1、一种井下人员跟踪定位系统，所述系统包括计算机监控服务器(1)、数据通信接口(2)、分站(3)、中继器(4)、跟踪卡(5)和天线，其特征是：所述计算机监控服务器(1)、数据通信接口(2)和分站(3)为有线连接，所述分站(3)、中继器(4)和跟踪卡(5)相互之间为无线微波通讯方式，所述天线包括与分站(3)连接的分站天线(6)、与中继器连接的中继器天线(7)和与跟踪卡连接的跟踪卡天线(8)。

2、根据权利要求书1所述的一种井下人员跟踪定位系统，其特征是：所述数据通信接口(2)是有线连接计算机监控服务器(1)和分站(3)。

3、根据权利要求书1所述的一种井下人员跟踪定位系统，其特征是：所述分站(3)包括接口单元(31)、分站主处理单元(32)、存储单元(33)、分站微波单元(34)，所述接口单元(31)和所述分站主处理单元(32)电连接，所述分站主处理单元(32)和所述分站主处理单元(32)与存储单元(33)、分站微波单元(34)分别电连接，所述分站微波单元(34)后连有分站天线(6)。

4、根据权利要求书1所述的一种井下人员跟踪定位系统，其特征是：所述中继器(4)包括中继器主处理单元(41)、中继器微波单元(42)和电源单元(43)，所述中继器主处理单元(41)和中继器微波单元(42)电连接，所述电源单元(43)和所述中继器主处理单元(41)、中继器微波单元(42)分别连接，所述中继器微波单元(42)后连有中继器天线(7)。

5、根据权利要求书1所述的一种井下人员跟踪定位系统，其特征是：所述跟踪卡(5)包括计步跟踪模块(51)、所述计步跟踪模块(51)后连有微处理器(52)，所述微处理器(52)上连有射频芯片(53)、声光报警器(54)和报警键(55)，所述射频芯片(53)连有跟踪卡天线(8)。

6、根据权利要求书1所述的一种井下人员跟踪定位系统，其特征是：所述分站(3)采用射频、蓝牙微波通讯技术；所述中继器(4)采用射频、蓝牙微波通讯技术；所述跟踪卡(5)采用射频、计步和加速度传感器技术。

7、根据权利要求书1或5或6之一所述的一种井下人员跟踪定位系统，其特征是：所述跟踪卡(5)包括但不限于位于人的腰间、臀部、腿部或脚上，安装在所述跟踪卡(5)的载体为腰带、矿灯关联设备、裤子或鞋子。

8、根据权利要求书1～7之一所述的一种井下人员跟踪定位系统的方法，所述方法包括以下一些步骤：

1)人行走时跟踪卡(5)开始计数；计数数据通过跟踪卡天线(8)发送出去；

2)中继器(4)将跟踪卡(5)的计数通过中继器天线(7)无线的方式传给分站(3)的分站天线(6)；

3)分站(3)将所记数据进行误差修正后经过数据通信接口(2)传给计算机监控服务器(1)。