[实用新型]无接触式磁敏编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于电机伺服系统及自动控制系统中的编码器，具体地说是一种无接触式磁敏编码器。

背景技术

目前在电机伺服系统及自动控制系统中，经常需要检测跟踪旋转轴(比如电机主轴)的转速、转向及位置，这时传统的光电编码器得到广泛的应用。这种光电编码器主要有光栅盘、光电检测装置及信号转换线路等部分组成。使用时光栅盘和旋转轴同步旋转，位于光栅盘两侧的光电传感器检测到反映旋转轴转动参数的电信号，此信号经过信号转换线路处理后输出反映旋转轴转动状况的编码信号。这种光电式编码器存在以下缺点和不足：一、其在有潮湿气体和污染的环境中工作时，可靠性差；二、由于受轴承转速和光栅盘材料等的限制，其最高工作转速只有几千转/分钟，转速过高时极易损坏。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的光电编码器可靠性差、转速过高时易损坏等技术问题，而提供的一种可靠性高、并可更高转速旋转的无接触式磁敏编码器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种无接触式磁敏编码器，其包括信号转换线路板，其特征在于：还包括同轴心安装在旋转轴端面中心的圆柱形转动磁钢，转动磁钢下方设有磁敏电阻传感器，磁敏电阻传感器焊接在信号转换线路板上，转动磁钢的轴心线垂直于磁敏电阻传感器的检测面并且正对着传感器检测面的中心位置，转动磁钢的磁化方向垂直于其轴心线。

在本实用新型进一步的细节结构中，还具有以下技术特征：所述磁敏电阻传感器内部设有敏感方向相互垂直的两组磁敏电阻芯片，转动磁钢旋转时它们分别输出正弦波信号和余弦波信号，此信号经过信号转换线路板处理后得到编码器信号。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点和积极效果：

由于本实用新型采用了磁敏电阻传感器利用转动磁钢转动时磁场的变化来检测跟踪旋转轴的转动参数，因此不受潮湿和污染的影响，大大提高了其可靠性；另外，由于转动磁钢直接固定在旋转轴上，而磁敏编码器的其它部分则与转动磁钢是分离的，这样旋转轴的转速对编码器的寿命就没有影响，从而可以对转速高达几万转/分钟的旋转轴进行检测跟踪，提高了其使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型旋转轴旋转时磁敏电阻传感器检测到的两路输出信号示意图；

图3本实用新型最终输出的编码器信号(以增量式输出为例)。

1、转动磁钢；2、磁敏电阻传感器；信号转换线路板；4、旋转轴。

具体实施方式

参见图1，本实用新型无接触式磁敏编码器包括同轴安装在旋转轴4上的转动磁钢1，转动磁钢1的下方设有磁敏电阻传感器2，转动磁钢1的轴心线垂直于磁敏电阻传感器2的检测面并且正对着传感器检测面的中心位置，两者之间的距离为0.5-4毫米，转动磁钢1的磁化方向垂直于其轴心线，磁敏电阻传感器2焊接在信号转换线路板3上并封装在一金属壳体内，信号转换线路板有输出接口输出所需要的编码器信号。

参见图2、图3，当旋转轴4带动转动磁钢1一起旋转时，磁敏电阻传感器2检测面处的磁力线方向也一起旋转。在磁敏电阻传感器2内部设有敏感方向相互垂直的两组磁敏电阻芯片，它们能够感应磁力线方向的变化，同时输出反应磁力线方向变化的正弦波信号I和余弦波信号II，此信号经过信号转换线路板上的微分处理器运算处理后可得到常用的编码器信号，比如增量式编码器信号A、B、Z相。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。