[实用新型]连接器塑料件选向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动加工机械中的被加工零件自动选向排列机构，具体地说是TJ1、TJ2和TJ4型连接器自动生产机械中的连接器塑料件选向机构。

背景技术

自动组装加工生产中，设计出符合要求的被加工零件的自动选向和排列机构是实现自动化加工机械的最基本前提。自动选向和排列机构通常都是根据零件的形状特点，利用震动或筛孔等进行选料和选向。TJ1、TJ2和TJ4型连接器是一种较常用的连接器，其使用量相当大，因此迫切需要开发出自动化生产机械以提高生产效率。由于TJ1、TJ2和TJ4型连接器塑料件第一针孔与第二针孔的间距是1.5d，而其余针孔之间间距为d，因此插针机在进行插针加工时首先需要对塑料件进行排列并选向，但是TJ1、TJ2和TJ4型塑料件的形状基本上是规则的四棱柱形，两端形状没有差异，现在常用的利用外形或重心进行震动选料、选向的方式无法适用于TJ1、TJ2和TJ4型连接器塑料件的选向，因此一直没有适用于TJ1、TJ2和TJ4型连接器的自动化组装加工机械。

发明内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种结构简单，工作可靠的、适用于TJ1、TJ2和TJ4型连接器塑料件选向机构。

本实用新型为实现上述目的提供的技术解决方案如下：连接器塑料件选向机构包括检测头、控制器和执行单元，所述检测头上设有与连接器塑料件厚度滑动相配的凹槽，凹槽的两侧壁上对应位置设有三对检测孔，分别为基准孔、传感孔和判向孔，其中基准孔靠近出口一端，基准孔正下方至出口一端的凹槽底部较低成台阶状，基准孔至较高凹槽底的距离大于塑料件针孔至两边的距离并小于塑料件宽度，基准孔至较低凹槽底的距离大于塑料件宽度，判向孔与基准孔的中心距离等于基准孔半径加塑料件除两端针孔外的任意针孔中心至末端的距离，传感孔和判向孔中心至较高凹槽底的距离与塑料件针孔中心至两边的距离相同，传感孔处在基准孔与判向孔之间，且与判向孔间的距离为非针孔间距d的整数倍，所述每一对检测孔中各分别设有光电发射元件和光电接收元件，所述光电接收元件输出与控制器输入连接，对应基准孔、传感孔和判向孔的光电发射元件和光电接收元件输出的逻辑信号分别为a、b和c，所述控制器设有一个逻辑运算器，所述逻辑运算器仅当光电接收元件输出符合a·b‾·c=1]]>或a‾·b·c‾=1]]>时输出控制信号控制执行单元动作。

本实用新型的连接器塑料件选向机构利用TJ1、TJ2和TJ4型连接器塑料件中间的针孔到两端的距离不同的特点，通过设置光电发射元件和光电接收元件构成的光电传感器及基准孔和判向孔判别塑料件的方向，传感孔中的光电传感器检测塑料件是否到位，并通过控制器中逻辑运算器运算对塑料件进行选向，由执行单元将不符要求的塑料件剔除。具有结构简单，工作可靠的特点。

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1为检测头具体实施例结构外观示意图；

附图2为检测头纵向结构剖视图；

附图3为检测头横向结构剖视图；

附图4-5为塑料件正向进入检测头时示意图；

附图6为塑料件反向进入检测头时示意图；

附图7为选向机构具体实施例结构示意图；

附图8为选向机构另一具体实施例结构示意图；

具体实施方式