[实用新型]管道清洁机器人

权利要求书

1.一种管道清洁机器人，包括：机体、连接在所述机体上的升降杆以及设置在所述升降杆上的清扫装置，其特征在于：还包括设置在所述机体上的吸尘装置。

2.根据权利要求1所述的管道清洁机器人，其特征在于：所述机体的顶部和底部中央分别向内凹陷形成上凹槽和下凹槽。

3.根据权利要求2所述的管道清洁机器人，其特征在于：所述吸尘装置包括吸尘头、吸尘管道以及吸尘器接口；所述吸尘头设置在所述机体的前端或后端；所述吸尘管道位于所述机体的下凹槽中，其一端连接所述吸尘头，一端延伸至所述机体的相对另一端，与所述吸尘器接口相连。

4.根据权利要求1所述的管道清洁机器人，其特征在于：还包括设置在所述升降杆的前端的变速箱，所述变速箱的主轴可拆卸地装配在所述变速箱上，并与所述变速箱轴面方向水平或垂直。

5.根据权利要求1所述的管道清洁机器人，其特征在于：还包括设置在所述机体顶部的清洗液盒，进水管一端与所述清洗液盒相连，一端与设置在所述机体内的水泵相连；出水管一端与所述水泵相连，另一端为用以喷洒清洗液的开放端。

6.根据权利要求2所述的管道清洁机器人，其特征在于：所述升降杆连接在所述上凹槽的末端，其朝向所述上凹槽的一侧设有狭槽，一用于调节所述升降杆升降角度的支撑杆的一端位于所述上凹槽内，其另一端位于所述狭槽内。

7.根据权利要求1所述的管道清洁机器人，其特征在于：还包括：

可俯仰或水平旋转的监视装置，设置在所述机体顶部；以及

用于在黑暗或光线不充足的环境下提供照明的高亮度行走车灯，设置在所述机体前端的上凹槽左右两侧。

8.根据权利要求4所述的管道清洁机器人，其特征在于：所述清扫装置设置在所述升降杆的末端，与所述变速箱的主轴相连。

9.根据权利要求1所述的管道清洁机器人，其特征在于：所述清扫装置是清扫毛刷或吸水绵盘。

10.根据权利要求9所述的管道清洁机器人，其特征在于：所述清扫毛刷具有圆环形毛刷主体，外覆有刷毛；还设有毛刷侧面板，安装在所述毛刷主体的侧面，与所述毛刷主体共轴向；所述毛刷侧面板上植有侧面刷毛。