[实用新型]管道清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管道清洁设备领域，尤其涉及一种管道清洁机器人。

背景技术

目前，对于例如中央空调风管等管道的清洁，由于人力不可及通常采用专门的管道清洁设备，管道清洁机器人即是较常用的一种。

中国实用新型专利申请第200510031977.0号揭露了一种适于中央空调管道清扫、吹气、鞭打、机械铲、吸尘、消毒的多功能管道清扫机器人，它的主要结构是，两侧有行走履带的车身前部有可升降的升降臂或消毒液喷洒器、吸尘器，升降臂的前端有可同步转动的左、右、前出轴及毛刷；车身顶部有安装在竖轴上的可转动U型支架，其上装有摄像与照明箱，该箱可俯、仰转动且其装有摄像头和照明灯。

然而，上述现有方案存在诸多缺陷，例如：1、只能执行单一的清扫或吸尘功能：由于其只有将装有用于清扫的毛刷的升降臂卸下后才能安装吸尘器，因此无法实现边清扫边吸尘，只能先清扫后再来吸尘，使用上极为不便；2、其采用笔记本电脑进行控制，无法智能化、精确地控制机器人的行走及动作；3、其升降臂上的出轴不是可拆卸式设计，无法因应不同口径、形状的管道而更换相适应的主轴。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种可同步进行清扫和吸尘工作的管道清洁机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种管道清洁机器人，包括：机体、连接在所述机体上的升降杆以及设置在所述升降杆上的清扫装置，还包括设置在所述机体上的吸尘装置。

本实用新型实施例具有以下有益的效果：通过设置的清扫装置和吸尘装置，无需先后拆装即可实现边清扫边吸尘的同步工作方式。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例一的侧面正视图。

图3是本实用新型实施例一中毛刷的结构示意图。

图4是本实用新型实施例二的立体结构示意图。

图5是本实用新型实施例二的侧面正视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

请同时参照图1、2所示，本实用新型实施例一管道清洁机器人包括机体1、连接在机体1上的升降杆2、设在升降杆2末端的清扫装置3以及设置在机体1上的吸尘装置。

机体1的顶部和底部中央分别向内凹陷形成上凹槽11和下凹槽12。在机体1前端的上凹槽11左右两侧设有高亮度的行走车灯13，用于在黑暗或光线不充足的环境下提供照明。机体1的左右两侧分别设有履带14，其包覆有行走前轮15和行走后轮16。机体1的顶部还装配有监视装置17，其俯仰旋转角度为向下60°，向上90°；其水平旋转角度为350°，因此可以环顾四周，无一遗漏。本实施例中监视装置17采用Sony公司的1/3CCD 625线高清红外夜视广角监视摄像头，可使得其监视图像更加清晰逼真。

升降杆2连接在上凹槽11的末端，其朝向上凹槽11的一侧设有狭槽21。支撑杆20一端位于上凹槽11内，另一端位于狭槽21内，通过支撑位置的变化来调节升降杆2的升降角度。本实施例中升降杆2的升降角度为60°，可有效清扫250mm-800mm不同高度的管道。

请参照图4所示，升降杆2的前端设有变速箱22，变速箱22的主轴23为可拆卸式设计，可根据不同宽度的管道配置不同长度的主轴23，更换方便。主轴23与变速箱22的装配方式包括与变速箱22轴面方向的相水平的水平装配方式，以及与变速箱22轴面方向的相垂直的垂直装配方式，本实施例中为水平装配方式(图4所示为垂直装配方式)。清扫装置3设置在升降杆2的末端，与变速箱22的主轴23相连。请参照图3所示，本实施例中清扫装置3是清扫毛刷，其具有圆环形毛刷主体30，外覆有刷毛，且毛刷主体30与变速箱主轴23共轴向。与现有清扫毛刷相比，本实施例中还设有毛刷侧面板31，通过螺钉等安装在毛刷主体30的侧面，也与毛刷主体共轴向。毛刷侧面板31上植有侧面刷毛32，使管道侧面清扫也更加简单方便。本实施例中变速箱22为1∶2.5换向变速箱，毛刷的扭力可达3牛顿/米。

吸尘装置包括吸尘头41、吸尘管道42以及吸尘器接口43。吸尘头41设置在机体1的前端或后端，本实施例中是设置在机体1的前端。吸尘管道42位于机体1的下凹槽12中，一端连接吸尘头41，一端延伸至机体1的相对另一端，与吸尘器接口43相连。吸尘器接口43可与现有各种普通吸尘器相接。因此，使用时，只要将普通吸尘器与吸尘器接口43连接上，就可实现一边通过毛刷3清扫，一边通过吸尘装置吸走清扫下的污物的同步工作方式，工作效率显著提高。