[实用新型]一种平台式弯曲机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种利用内窥镜的人体插入部分的弯曲机构，特别涉及其内部机械连接结构。

背景技术：

为了使内窥镜能在体内扩大视野，内窥镜的前端部大都做成可弯曲的，目前现有技术的弯曲机构采用的四根钢丝带动达到上下左右四个方向弯曲转动以便CCD摄取体内图像。但在组成弯曲机构的环的结构上各个厂家有所不同：

为了避免钢丝绳与连接的铆钉碰擦，有的把固定钢丝绳的装置做成铆钉的形式，穿绳孔与铆钉合一，这样增加了零件的加工难度，而且与钢丝绳的接触面过小，经不起长时间的磨损，容易破坏。又高又小的铆钉顶端也会对弯曲机构的内容物造成伤害，引起故障。

有的把每个环上穿绳孔安装位置的局部地方向内压成平面形状，借以提高孔的位置，以避开铆钉的高度，因为是局部压成平面，会造成整个环在宏观上失圆，两端大小不一，形成喇叭口状，使组装后部件的手感和外形欠佳。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种平台式弯曲机构，它可克服现有技术使用效果不佳，容易破坏易磨损的缺点和不足。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种平台式弯曲机构，它主要包弯曲机构主体，弯曲机构主体由结构环构成，结构环之间由铆钉相互连接，其特征在于：所述结构环上设有独立于铆钉的金属管，金属管内设有钢丝绳。

本实用新型在结构设计上完全突破现有技术的设计理念，降低零件的加工难度，简化组装过程，并且使组装后的部件在寿命、手感和外形上都得到提高，把固定钢丝绳的装置与铆钉分离，二者分离后穿绳孔的形式和尺寸的选择具有更大的自由度，用金属管作穿绳孔并适当增加长度，使原来与钢丝绳较小的接触面加大，减小接触点的压力，使用寿命得以提高，能大大降低内容物的损坏几率，组装后的部件外观上的圆整性，对操作性能和手感的提高很有利。

附图说明：

图1为现有弯曲机构结构示意图。

图2为现有弯曲机构结构环的截面示意图。

图3为本实用新型一实施例结构示意图

图4为本实用新型一实施例结构示意图

下面参照附图，对本实用新型进一步进行描述。

本实用新型主要包括弯曲机构主体1，弯曲机构主体由结构环2构成，结构环2之间由铆钉3相互连接，其特征在于：所述结构环2上设有独立于铆钉的金属管3，金属管内设有钢丝绳4，结构环2处设有贯穿于弯曲机构主体1的安全平台5，金属管3设置在每一节结构环2的安全平台5处，多个结构环的数量可为1-400个，原来铆钉状的穿绳孔与弯曲机构的内容物近似于点接触，改用管状穿绳孔后由原来的点接触变为线接触，有效减少了对内容物的局部压力，能大大降低内容物的损坏几率，为了进一步减少对内容物的伤害，钢丝绳不套用传统的正十字布局，而是有选择的对某一方向的牵引钢丝绳采取在全长上偏离一定角度，避让重要部件的措施，以避免采取传统布局时钢丝绳导向装置对一些重要部件的压迫，同时对钢丝绳也无不良影响。