[实用新型]一种可调节的秸秆包抓具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种与起重机相配合的抓具结构，尤其是涉及一种抓取秸秆包的抓具结构。

背景技术

随着国民经济的发展，各种能源的消耗不断上升，而煤、油和天然气等自然资源是不可再生的一次的能源，因此能源短缺的问题会越来越突出。一方面需要节能降耗，提高一次能源利用效率，另一方面，需要尽快开发替代新能源，这已成为各国能源战略发展的必由之路。

国际能源机构的研究表明，秸秆是一种很好的清洁可再生能源，其平均含硫量只有3.8‰，而煤的平均含硫量约达1％。经测定，秸秆热值约为15000千焦/千克，相当于标准煤的50％。则时还可以提供工业及民用供热。秸秆发电不仅具有较好的经济效益，还有良好的生态和社会效益。

农作物秸秆作为一种农业生产的副产品，秸秆的主要种类有小麦秸秆、玉米秸秆、水稻秸秆、棉花秸秆和果木枝条等，产量大、分布广，同时也是一项重要的生物资源。据统计，我国年产农作物秸秆6.2亿吨，其数量相当于北方草原打草量的50多倍，资源拥有量居世界首位。我国年产农作物秸秆中，一部份用作农用燃料，一部份用用饲料，一部份直接还田，剩余的大部份秸秆未被合理利用，其中绝大部分被农民就地焚烧造成大量的资源浪费。而秸秆野外焚烧破坏土壤结构，使土壤变得板结，产生的烟雾还污染了大气环境。

因此，秸秆被合理利用是一项重要的技术；因为秸秆具有重量轻、体积大的特点，利用人工搬运既不方便，也很难实施，而目前还没有比较有效的工具来对其进行抓取及搬运。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中对秸秆包搬运不便的缺陷，而提供一种可调节的秸秆包抓具。

为解决上述技术问题本实用新型技术方案如下，一种可调节的秸秆包抓具，包括架体1，架体1的上部设有与起重机相连的连接部，其特征在于：所述架体1包括两个平行的导轨11，在平行导轨11上装有至少一个可沿两导轨11移动的横梁2，所述横梁2的两端装有可移动的夹臂3。

所述架体1的中部设有液压控制装置4，在两导轨11之间设有与横梁2的数目相对应的横向油缸驱动装置5，每个横向油缸驱动装置5的一端与一横梁2相连，另一端与架体1相连，该横向油缸驱动装置5通过其上的电磁阀51与液压控制装置4相连。

所述横梁2为空心结构，每个夹臂3固定在一槽钢6上，该槽钢6置于横梁2内部，在横梁2内部两侧设有滚轮21，该滚轮21与槽钢6的内凹槽61相配合，形成一个导轨，在槽钢6内部设有开闭油缸驱动装置7，该开闭油缸驱动装置7的一端固定在横梁2上，另一端固定在夹臂3上，该开闭油缸驱动装置7通过其电磁阀71与液压控制装置4相联。

所述槽钢6与滚轮21分别采用叉车门架槽钢与叉车门架滚轮。

所述开闭油缸驱动装置7上设有液压锁72，该液压锁为开闭油缸驱动装置中的进油油路上的一单向阀。

所述横梁2通过吊架8与导轨11连接，所述吊架8上设有滑轮81，该滑轮81与导轨11相配合。

在横梁2的外侧与吊架8上分别铰接有一转轴9。

本实用新型的有益效果，本实用新型结构可靠，抓取秸秆包的动作方便、可以非常可靠地一次抓取多包秸秆包，也可根据秸秆包的不同尺寸通过单独调节夹臂间距来抓取不同尺寸的秸秆包。其夹臂开闭的横梁是采用叉车门架槽钢及门架滚轮来实现，使其制作简单、可靠；在横梁的外侧与吊架上分别铰接有一转轴，使其悬挂横梁的抓具能够自适应对正秸秆包。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图(虚线为夹臂开闭时各状态的位置)；

图4为本实用新型液压原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体的描述，一种可调节的秸秆包抓具包括架体1，架体1的上部设有与起重机相连的连接部，所述架体1包括两个平行的导轨11，在平行导轨11上装有四个可沿两导轨11移动的横梁2，所述每个横梁2的两端装有可移动的夹臂3，参见图1、图2所示。

上述可移动的横梁2及可移动的开闭夹臂3均由液压控制系统4所控制。在两导轨11之间设有横向油缸驱动装置5，该横向油缸驱动装置5的一端与一横梁2相连，另一端与架体1相连，该横向油缸驱动装置5通过其上的电磁阀51与液压控制装置4相连。该横向油缸驱动装置5驱动各个横梁2沿导轨11方向的移动，每个横梁2由一个横向油缸驱动装置5来驱动；上述横向油缸驱动装置5最佳方式是与两导轨11平行，这样驱动横梁2的移动平稳、安全、可靠。