[实用新型]异型瓶气动机械式抓头

权利要求书

1、一种异型瓶气动机械式抓头，其特征在于：它有多个抓头，每个抓头由夹头(1)、固定轴(2)、摆动轴(3)、连接轴(4)、连杆(5)、安装座(6)、拉杆(7)、气动滑板(8)和气缸(9)组成，所述的安装座(6)和气动滑板(8)连成一整体，由气缸(9)来提供动力，两个固定轴(2)对称装在安装座(6)上，两个夹头(1)的中部孔分别铰接在两个对称的固定轴(2)上，两夹头(1)的上孔通过两个摆动轴(3)铰接在两个连杆(5)上，两个连杆(5)通过连接轴(4)铰接在拉杆(7)上，拉杆(7)穿过安装座(6)上通孔与气缸(9)的充气杆连接。

2、如权利要求1所述的异型瓶气动机械式抓头，其特征在于：多个抓头的排列方向是每个抓头的两个夹头(1)的对开方向在同一平面。

3、如权利要求1或2所述的异型瓶气动机械式抓头，其特征在于：每个拉杆(7)连接一个气缸(9)。

4、如权利要求1或2所述的异型瓶气动机械式抓头，其特征在于：两个夹头(1)与瓶口外径相接触的地方都镶嵌有耐磨保护橡胶。

5、如权利要求3所述的异型瓶气动机械式抓头，其特征在于：两个夹头(1)与瓶口外径相接触的地方都镶嵌有耐磨保护橡胶。