[实用新型]钢丝综自动装配装置

权利要求书

1、一种钢丝综自动装配装置，其特征在于：包括S型综眼轨道(12)、综眼定位器(16)、基座支架(11)、滑块(9)、滑块轨道(10)、横向气缸(3)、竖向气缸、机械手(23)、钢丝综定位器(26)，S型综眼轨道(12)的下端与综眼定位器(16)设有的滑槽(39)相连通，综眼定位器(16)固定在基座支架(11)上，基座支架(11)的下端连接在焊锡车横梁(28)上，基座支架(11)的上方设有两根滑块轨道(10)，滑块(9)左右可滑动地安装在滑块轨道(10)上，滑块(9)与横向气缸(3)的活塞杆(4)固定连接，横向气缸(3)固定在基座支架(11)上，竖向气缸固定安装在滑块(9)上，机械手(23)连接在竖向气缸的活塞杆上，机械手(23)的下方设有压块(24)，压块(24)上设有磁铁(17)，压块(24)的下方设有机械手指(25)，综眼定位器(16)的滑槽中心线位置设有与机械手指(25)相配合的沟槽(42)，钢丝综定位器(26)设置在机械手(23)的下方，钢丝综定位器(26)设有与钢丝综(2)相配合固定的定位槽(47)，钢丝综定位器(26)的中部设有压制平台(48)，压制平台(48)的中心设有与机械手指(25)相配合的凹孔(46)，综眼定位器(16)的沟槽中心线、机械手指(25)的中心、钢丝综定位器(26)的定位槽中心线位于同一个平面内，综眼定位器(16)的位置高于钢丝综定位器(26)的高度，竖向气缸设有两个行程。

2、根据权利要求1所述的钢丝综自动装配装置，其特征在于：所述竖向气缸由两个单行程气缸组成，第一竖向气缸(6)通过第一连接块(8)固定安装在滑块(9)上，第一竖向气缸(6)的活塞杆(20)通过第二连接块(19)与第二竖向气缸(21)固定连接，第二连接块(19)的两侧分别设有防转滑杆(7)，第一连接块(8)和滑块(9)上分别设有与防转滑杆(7)相配合的通孔，第二竖向气缸(21)的活塞杆(29)通过第四连接块(30)与机械手(23)固定连接，第四连接块(30)的两侧分别设有定位滑杆(18)，第三连接块(22)固定在第二竖向气缸(21)上，第三连接块(22)上设有与定位滑杆(18)相配合的通孔，机械手(23)通过第四连接块(30)连接在第二竖向气缸(21)的活塞杆(29)上。

3、根据权利要求1或2所述的钢丝综自动装配装置，其特征在于：所述综眼定位器(16)通过综眼定位器连接块(35)与综眼定位器连接板(32)固定连接，综眼定位器连接板(32)固定在基座支架(11)上，综眼定位器(16)的滑槽(39)端部设有挡块(41)，挡块(41)水平可转动地安装在综眼定位器(16)的端部，挡块(41)上设有挡块复位弹簧(40)，综眼定位器连接块(35)的顶面安装有竖向可转动的压杆(33)，压杆(33)靠近机械手(23)的一端上方设有与机械手(23)上的压台(44)相配合的凸点(37)，压杆(33)在凸点(37)一端的下方设有挡针(34)，压杆(33)的另一端设有压杆复位弹簧(36)。

4、根据权利要求1或2所述的钢丝综自动装配装置，其特征在于：所述钢丝综定位器(26)的一侧设有挡板(27)，钢丝综定位器(26)的另一侧设有压紧气缸(14)，压紧气缸(14)的活塞杆(13)上设有与钢丝综(2)的综耳端部相抵接的压紧板(15)。

5、根据权利要求3所述的钢丝综自动装配装置，其特征在于：所述钢丝综定位器(26)的一侧设有挡板(27)，钢丝综定位器(26)的另一侧设有压紧气缸(14)，压紧气缸(14)的活塞杆(13)上设有与钢丝综(2)的综耳端部相抵接的压紧板(15)。

6、根据权利要求1或2所述的钢丝综自动装配装置，其特征在于：所述机械手(23)上设有气嘴(31)，压块(24)上在机械手指(25)的周边设有若干个与气嘴(31)相通的气孔(43)。

7、根据权利要求3所述的钢丝综自动装配装置，其特征在于：所述机械手(23)上设有气嘴(31)，压块(24)上在机械手指(25)的周边设有若干个与气嘴(31)相通的气孔(43)。

8、根据权利要求4所述的钢丝综自动装配装置，其特征在于：所述机械手(23)上设有气嘴(31)，压块(24)上在机械手指(25)的周边设有若干个与气嘴(31)相通的气孔(43)。

9、根据权利要求5所述的钢丝综自动装配装置，其特征在于：所述机械手(23)上设有气嘴(31)，压块(24)上在机械手指(25)的周边设有若干个与气嘴(31)相通的气孔(43)。