[实用新型]钢丝综自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于钢丝综加工的钢丝综自动装配装置。

背景技术

钢丝综在纺织行业中大量使用，是纺织机械的重要耗材，现有技术中它的生产工艺流程是：钢丝直条在成型机上成型，形成如图2所示的半成品，然后由手工将综眼加强圈(如图1所示)装配入半成品钢丝综的综眼中，接着进入焊锡车进行焊锡，加工为产品钢丝综。其中综眼加强圈大致有两种类型，一种由钢丝压扁打弯形成的有接口的加强圈，一种由钢板冲制而成的无缝片状加强圈。现有技术中将综眼加强圈装配入半成品钢丝综的综眼中，都是由人工完成，生产效率极低，浪费了大量的人力资源，不利于钢丝综生产的自动化。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钢丝综自动装配装置，采用自动化机械操作代替人工操作，提高生产率，节约成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种钢丝综自动装配装置，包括S型综眼轨道、综眼定位器、基座支架、滑块、滑块轨道、横向气缸、竖向气缸、机械手、钢丝综定位器，S型综眼轨道的下端与综眼定位器设有的滑槽相连通，综眼定位器固定在基座支架上，基座支架的下端连接在焊锡车横梁上，基座支架的上方设有两根滑块轨道，滑块左右可滑动地安装在滑块轨道上，滑块与横向气缸的活塞杆固定连接，横向气缸固定在基座支架上，竖向气缸固定安装在滑块上，机械手连接在竖向气缸的活塞杆上，机械手的下方设有压块，压块上设有磁铁，压块的下方设有机械手指，综眼定位器的滑槽中心线位置设有与机械手指相配合的沟槽，钢丝综定位器设置在机械手的下方，钢丝综定位器设有与钢丝综相配合固定的定位槽，钢丝综定位器的中部设有压制平台，压制平台的中心设有与机械手指相配合的凹孔，综眼定位器的沟槽中心线、机械手指的中心、钢丝综定位器的定位槽中心线位于同一个平面内，综眼定位器的位置高于钢丝综定位器的高度，竖向气缸设有两个行程。

本实用新型钢丝综自动装配装置的有益效果是：本装置无需改动钢丝综成型机和焊锡车，可以直接安装在焊锡车的上方，利用焊锡车的传送齿输送系统，将半成品钢丝综送入本装置的钢丝综定位器中，自动完成装配后，重新回到焊锡车的传送齿输送系统中，进入下一道工序，实现了钢丝综的自动化生产，大大提高了生产率，节约了成本；本装置结构简单、紧凑，组装方便，制造成本低。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

附图说明

图1是综眼加强圈的结构示意图。

图2是图1中的A-A剖视图。

图3是钢丝综的结构示意图。

图4是图3中的B-B剖视图。

图5是本实用新型钢丝综自动装配装置一种实施例的总体结构示意图。

图6是图5中综眼定位器连接块的放大结构示意图。

图7是图6的左视图。

图8是图5中综眼定位器的放大结构示意图。

图9是图8的左视图。

图10是图9的仰视图。

图11是图5中机械手的放大结构示意图。

图12是图11的右视图。

图13是图11的仰视图。

图14是图5中滑块的结构示意图。

图15是图14的左视图。

图16是图5中钢丝综定位器的放大结构示意图。

图17是图16的俯视图。

图18是图16的左视图。

各附图中：1、综眼加强圈；2、钢丝综；3、横向气缸；4、活塞杆；5、滑块连接板；6、第一竖向气缸；7、防转滑杆；8、第一连接块；9、滑块；10、滑块轨道；11、基座支架；12、S型综眼轨道；13、活塞杆；14、压紧气缸；15、压紧板；16、综眼定位器；17、磁铁；18、定位滑杆；19、第二连接块；20、活塞杆；21、第二竖向气缸；22、第三连接块；23、机械手；24、压块；25、机械手指；26、钢丝综定位器；27、挡板；28、焊锡车横梁；29、活塞杆；30、第四连接块；31、气嘴；32、综眼定位器连接板；33、压杆；34、挡针；35、综眼定位器连接块；36、压杆复位弹簧；37、凸点；39、滑槽；40、挡块复位弹簧；41、挡块；42、沟槽；43、气孔；44、压台；45、导轨孔；46、凹孔；47、定位槽；48、压制平台。

具体实施方式