[实用新型]回转零件自动推料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回转零件自动生产线，尤其涉及用于生产线上的回转零件自动推料装置。

背景技术

目前，各生产厂家一般利用专门的自动生产线进行回转零件生产。例如轴承厂家利用轴承内圈车削自动生产线进行深沟球轴承内圈生产，但生产线上一直没有自动推料及理料装置，车削后的回转零件从料道上滚落下后，直接落入包装箱中，由人工排列整齐。这种排料装箱方式生产效率很低，工人的劳动强度大；此外，从生产线上下来的回转零件具有一定速度和重量，回转零件落入包装箱中，与包装箱内的其它回转零件之间发生相互碰撞，容易造成零件损伤，从而影响产品的质量。严重的碰撞甚至会造成产品报废，使产品的合格率降低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够避免从生产线上下来的产品因相互碰撞而发生损伤的回转零件自动推料装置。

本实用新型的技术方案如下：一种回转零件自动推料装置，包括安装座、杠杆、铰链、接近开关、回位弹簧、气缸和堆料盘，其中安装座上设有承接回转零件的沟槽，铰链位于安装座的下方并与杠杆的杆身铰接，杠杆的上部伸入安装座的沟槽内，其下端的正面安装回位弹簧；所述气缸和堆料盘分别位于安装座上沟槽的两侧，接近开关安装在安装座沟槽的旁边并靠近杠杆上端的底面，当杠杆的上端受回转零件压迫绕铰点向接近开关方向移动时，接近开关发出信号，控制气缸的活塞杆伸出，安装在活塞杆上的推块将回转零件推入堆料盘中。

本实用新型通过安装座安装到生产线上产品料道尾端的底部，使产品料道的出口正好位于安装座沟槽的上方，这样在生产线上车削完成的回转零件从产品料道中滚落下来，落入安装座沟槽中并压迫杠杆，使杠杆克服回位弹簧的弹力绕铰点转动，杠杆的上端靠近接近开关，接近开关工作，发出控制信号，控制气缸的活塞杆伸出，将回转零件推入堆料盘中；回转零件移出安装座沟槽后，杠杆在回位弹簧的作用下复位，接近开关关闭，气缸的活塞杆回缩，即完成一个工作循环。

本实用新型能够将回转零件在堆料盘上排放整齐，工人只需装箱即可，从而大大提高了生产效率，有效降低了工人的劳动强度；由于受气缸的推力平稳，回转零件进入堆料盘中，挤压其它产品发生位移的力量小，避免了回转零件之间因相互碰撞而发生损伤，保障了产品的质量。

为防止从生产线上下来的回转零件发生弹跳，上述安装座上的沟槽呈“V”形。

上述堆料盘上平行分布有“V”形堆料道。回转零件受气缸的推动，在堆料道上整齐排列，当排满一条堆料道时，可人工或自动控制堆料盘移动，使回转零件进入下一条堆料道，各堆料道装满后，便可集中装箱，从而进一步提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

有益效果：本实用新型具有设计巧妙、结构简单、实施容易等特点，它能够有效避免从生产线上下来的产品因相互碰撞而发生损伤，在保障产品质量、提高合格率的同时，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型中堆料盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2所示，本实用新型由安装座1、杠杆2、铰链3、接近开关4、回位弹簧5、气缸6和堆料盘7等部件构成。其中安装座1上开有承接回转零件9(图中双电划线所示)的“V”形沟槽1a，安装座1由支撑座10支撑，位于回转零件自动生产线上产品料道11尾端的底部，使产品料道11的出口正好位于安装座沟槽1a的上方。铰链3位于安装座1的下方并与杠杆2中下部的杆身铰接，使杠杆2能绕铰点转动。杠杆2相对于水平面倾斜设置，其下端的正面安装回位弹簧5；其上部伸入安装座1的沟槽1a内，在沟槽1a旁边安装接近开关4，该接近开关4靠近杠杆2上端的底面。

如图2、图3所示，在安装座1上沟槽1a的两侧分别安装气缸6和堆料盘7，其中堆料盘7上平行分布有“V”形堆料道7a，气缸6的活塞杆上装有推块8。气缸6由接近开关4控制，当杠杆2的上端受回转零件9压迫绕铰点转动靠近接近开关4时，接近开关4工作并发出信号，控制气缸6的活塞杆伸出，利用推块8将回转零件9推入堆料盘7中。接近开关4、气缸6的结构以及工作控制原理为现有技术，在此不作赘述。

本实用新型是这样工作的：在生产线上车削完成的回转零件9从产品料道11中滚落下来，落入安装座沟槽1a中并压迫杠杆2，使杠杆2克服回位弹簧5的弹力绕铰点转动，杠杆2的上端靠近接近开关4，接近开关4工作，控制气缸6的活塞杆伸出，将回转零件9推入堆料盘的堆料道7a中；回转零件9移出安装座沟槽1a后，杠杆2在回位弹簧5的作用下复位，接近开关4关闭，气缸6的活塞杆回缩，即完成一个工作循环。如此反复，使回转零件9在堆料道7a中整齐排列，排满一条堆料道7a后，可人工或自动控制堆料盘7移动，使回转零件9进入下一条堆料道，各堆料道装满后，便可集中装箱。