[实用新型]装载机、叉车模拟操作培训装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装载机、叉车模拟操作培训装置，属模拟系统。是针对培训装载机、叉车驾驶员而开发的一种模拟操作培训系统。

技术背景

装载机、叉车两种工程机械作为世界上用量最大的工程机械，由于它们操作使用方便快捷，移动转场自由快速，购买便宜，维修容易，已成为中国等许多国家重要的土方施工工具。目前对驾驶学员的培训通常是在前期理论课结束后，就进行实际上机操作训练，学习驾驶操作技能、技巧。但装载机、叉车的各种操作技能、技巧是通过长时间实际上机训练才可以熟练掌握的。这种训练方式存在着很多问题，例如成本大、耗才高等缺点，在训练过程中受到时间、条件的限制，造成学员不能熟练掌握挖掘机的操作技能、技巧，在以后的实际工作中也带来许多的安全隐患。

发明内容

本实用新型提供一种装载机、叉车模拟操作培训装置，用于叉车、装载机驾驶员教学中上机模拟操作。

本实用新型的技术方案如下：一种装载机、叉车模拟操作培训装置，包括模拟操作台、传感系统、单片机、可编程控制器和图像显示器；模拟操作台包括工作台，安装在工作台上的模拟操作部件：动臂/升降铲操作手柄、铲斗/门架操作手柄、方向盘及连杆、变档手柄、手刹、离合器、刹车和油门，在各模拟操作部件下均安装有传感器，各传感器通过数据线与用于一级信号处理的单片机连接将信号传输给单片机，单片机通过USB接口与用于二级信号处理的可编程控制器连接，可编程控制器通过VGA数据线与显示器连接。模拟操作部件采用与真机相同的硬件设备；系统软件包含装载机、叉车两套模拟操作软件系统，通过按键进行选择装载机和叉车模拟课题的操作与学习；软件操作系统的视角采用驾驶室内部视角模式和驾驶室外部视角模式两种。

因叉车与装载机在操作原理及硬件操作部件上有很大相似之处，所以装载机与叉车两款软件操作系统共同使用一台模拟器硬件设备进行操作训练，在节省培训成本的同时也降低了产品的制造成本。故此实用新型为利用一台模拟器硬件设备进行操作二种工程机械车辆(叉车、装载机)培训软件的工程机械模拟培训教学仪。

学员在操作台上操作，当各种操作部件被操作时，会触到所设置的传感触点，该传感触点使所对应的电路接通产生电流，传递给一级处理系统单片机，经过信号处理后通过USB数据线传递给可编程控制器，可编程控制器通过相应的A/D转换后获得相关动作指令，然后通过接口再传递给图象显示系统，图象显示系统在视景数据库中调出对应的视景，并生成模拟的工作环境图形，将同步图形显示在显示系统上。

本实用新型的优点是：该模拟操作培训装置可以模拟装载机、叉车的各种作业课题、实际工作中的环境及任务等，大幅度增加了学员的训练时间，使学员能真正熟练掌握这两种工程机械的各种操作技能、技巧。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型进一步详细说明。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是操作台结构示意图。

图2中：1、显示器，2、可编程控制器，3、USB数据线，4、单片机，5、数据线，6、传感器，7、操作杆，8、操作杆，9、操作杆，10、操作杆，11、油门，12、刹车，13、离合，14、手刹，15、变档手柄，16、方向盘，17、方向盘连杆，18、工作台，19、VGA数据线。

具体实施方式

如图1所示，该装置由模拟机操作部件、传感器、单片机、可编程控制器(由主板、主板电器处理单元、存储单元组成)和显示器组成。操作台的动作通过传感系统收集信号后，经信号数据线传递给单片机，单片机处理数据后通过USB数据线输入可编程控制器，可编程控制器经过信号处理后通过显示器将操作动作显示在屏幕上。

如图2所示，操作台包括工作台18，安装在工作台18上的动臂/升降叉操作手柄10、铲斗/门架操作手柄9，方向盘16及连杆17、变档手柄15、手刹14、离合13、刹车12、油门11，其下部安装传感器6，每个传感器6通过数据线5传输给一级信号处理单片机4，信号经过单片机4处理后通过USB接口3传递给二级信号处理可编程控制器2，经过可编程控制器处理后通过VGA19数据线传递给显示器1显示。

系统软件包含装载机、叉车两套模拟操作软件系统，通过按键进行选择装载机和叉车模拟课题的操作与学习。

该模拟装置的软件操作系统包含模拟操作室内部和模拟操作室外部两种操作视角模式。单片机4也可以通过其它数据接口与可编程控制器2连接。

本实用新型也可以不使用可编程控制器2，通过在单片机4上实现可编程控制器2的功能。